[实用新型]一种车轴自动堆码线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轴自动堆码线。

背景技术

汽车中的车轴是汽车十分重要的组成部件之一，其质量的高低直接影响汽车行驶时的性能与安全。汽车配件厂中对车轴进行大批量生产时需要对车轴进行工序之间的转运。在生产过程中的最后，车轴在喷漆以后经由传送带输送至堆码框附近，再由叉车将车轴搬至堆码框内，按顺序整齐摆放。当堆码框装满车轴后，再转移至仓库或下一工序。在叉车将车轴摆放至堆码框的过程中，由于是人工操作，容易造成摆放不整齐，叉车在放下车轴至堆码框内时也容易对其它车轴造成碰撞，导致掉漆或损坏，而且叉车由于难以进行精准操作，工作时造成的噪声也比较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本实用新型公开了一种车轴自动堆码线，包括搬运装置，所述搬运装置包括电永磁铁、自由位移机构和支架，所述电永磁铁安装在所述自由位移机构上；所述自由位移机构安装在所述支架上，并带动电永磁铁沿所述支架作水平方向和竖直方向的运动。

进一步地，所述自由位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构；所述支架上设置有齿条，所述水平位移机构设置有齿轮，并通过所述齿轮与所述齿条的相对运动在支架上水平移动；所述竖直位移机构在所述支架上作竖直方向的运动。

进一步地，所述竖直位移机构包括升降气缸，所述电永磁铁设置在所述升 降气缸底部。

进一步地，还包括传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送带的一端延伸至所述支架的内部。

进一步地，所述传送装置还包括阻挡柱，所述阻挡柱固定在所述传送带延伸至所述支架内部的一端。

进一步地，所述阻挡柱上设置有传感器。

进一步地，所述传送装置还包括传送架，所述传送架设置在传送带远离所述支架的一端，所述传送架的顶面与水平面所成角度小于30°。

本实用新型结构简单，稳定性高，适用性强，自动化程度高，能节省大量时间，噪声少，定位程度高，在不损坏车轴的同时快速高效地完成堆码工作，具有广阔的市场前景。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型车轴自动堆码线的示意图。

图2是本实用新型车轴自动堆码线的正视图。

图3是本实用新型车轴自动堆码线的侧视图。

图4是本实用新型车轴自动堆码线的俯视图。

具体实施方式

请参阅图1-4，一种车轴自动堆码线，包括搬运装置1，所述搬运装置1包括电永磁铁11、自由位移机构12和支架13，所述电永磁铁11安装在所述自由位移机构12上；所述自由位移机构12安装在所述支架13上，并带动电永磁铁11沿所述支架13作水平方向和竖直方向的运动。电永磁铁11在失电后不会消 磁，能有效且安全地保证车轴的稳定。

所述自由位移机构12包括水平位移机构121和竖直位移机构122；所述支架13上设置有齿条，所述水平位移机构121设置有齿轮，并通过所述齿轮与所述齿条的相对运动在支架13上水平移动；所述竖直位移机构122在所述支架13上作竖直方向的运动。自由位移机构12能带动电永磁铁11作水平方向和竖直方向的运动，这两个方向上的运动已能满足搬运装置1的运动要求，可以高效地完成堆码流程。其次，水平位移机构121与支架13间的运动方式为齿轮齿条机构传动，其结构简单牢固，适合水平运输。

所述竖直位移机构122包括升降气缸，所述电永磁铁11设置在所述升降气缸底部。通过气缸传动可以保证在电永磁铁11吸附车轴后车轴在提升的过程中的稳定。

还包括传送装置2，所述传送装置2包括传送带21，所述传送带21的一端延伸至所述支架13的内部。传送带21的设置使堆码线可以和上一个工序对接。

所述传送装置2还包括阻挡柱22，所述阻挡柱22固定在所述传送带21延伸至所述支架13内部的一端。阻挡柱22用于限定车轴在传送带21上移动的极限位置，防止其掉落。

所述阻挡柱22上设置有传感器。传感器用于感应车轴是否触碰到阻挡柱22。

所述传送装置2还包括传送架23，所述传送架23设置在传送带21远离所述支架13的一端，所述传送架23的顶面与水平面所成角度小于30°。一般堆码前的工序处理完车轴之后的水平位置较高，通过传送架23的小角度倾斜可以让车轴缓慢地落在堆码线上的传送带21上，方便进行堆码工作。