[实用新型]一种车轴自动堆码线

权利要求书

1.一种车轴自动堆码线，其特征在于：包括搬运装置，所述搬运装置包括电永磁铁、自由位移机构和支架，所述电永磁铁安装在所述自由位移机构上；所述自由位移机构安装在所述支架上，并带动电永磁铁沿所述支架作水平方向和竖直方向的运动。

2.根据权利要求1所述的车轴自动堆码线，其特征在于：所述自由位移机构包括水平位移机构和竖直位移机构；所述支架上设置有齿条，所述水平位移机构设置有齿轮，并通过所述齿轮与所述齿条的相对运动在支架上水平移动；所述竖直位移机构在所述支架上作竖直方向的运动。

3.根据权利要求2所述的车轴自动堆码线，其特征在于：所述竖直位移机构包括升降气缸，所述电永磁铁设置在所述升降气缸底部。

4.根据权利要求3所述的车轴自动堆码线，其特征在于：还包括传送装置，所述传送装置包括传送带，所述传送带的一端延伸至所述支架的内部。

5.根据权利要求4所述的车轴自动堆码线，其特征在于：所述传送装置还包括阻挡柱，所述阻挡柱固定在所述传送带延伸至所述支架内部的一端。

6.根据权利要求5所述的车轴自动堆码线，其特征在于：所述阻挡柱上设置有传感器。

7.根据权利要求6所述的车轴自动堆码线，其特征在于：所述传送装置还包括传送架，所述传送架设置在传送带远离所述支架的一端，所述传送架的顶面与水平面所成角度小于30°。