[实用新型]一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统

权利要求书

1.一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统，其特征在于：它包括具有六自由度的机器人手臂（1）、控制系统和执行机构，执行机构由连接杆（2）、左夹紧机构、右夹紧机构、法兰盘（3）和安装架（4）组成，法兰盘（3）和安装架（4）分别设置在连接杆（2）的两端，法兰盘（3）与机器人手臂（1）的输出端连接，左夹紧机构和右夹紧机构的结构相同且对称设置在安装架（4）的两侧，左夹紧机构由伺服电缸（5）、连接架（6）、L板（7）、定位板（8）、压紧块（9）、抬板（10）、连杆A（11）、连杆B（12）和连杆C（13）组成，连接架（6）设置在安装架（4）的侧壁上，伺服电缸（5）固定安装在连接架（6）的顶部，L板（7）的短板设置在连接架（6）上，定位板（8）呈T形状且定位板（8）设置在L板（7）的长板上，定位板（8）设置在压紧块（9）与连接架（6）之间，连杆A（11）和连杆B（12）的长度相等且均大于连杆C（13），连杆A（11）平行于连杆B（12）设置，连杆A（11）设置在连杆B（12）的上方，连杆A（11）和连杆B（12）的一端均铰接在定位板（8）的垂直板上，连杆A（11）和连杆B（12）的另一端均铰接在压紧块（9）上，连杆C（13）的一端铰接在伺服电缸（5）的输出端，连杆C（13）的另一端铰接在连杆A（11）上，抬板（10）设置在L板（7）上且与压紧块（9）相对立设置，所述的控制系统与机器人手臂（1）连接和两个伺服电缸（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统，其特征在于：所述的连接杆（2）垂直于安装架（4）设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统，其特征在于：所述的定位板（8）经螺钉固定安装在L板（7）上。

4.根据权利要求1所述的一种具有精锻机器人抓手的发动机连杆热锻模系统，其特征在于：所述的连接架（6）经螺钉固定安装在安装架（4）上。