[实用新型]一种多车型吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊具，特别是涉及一种多车型吊具。

背景技术

目前，传统车身输送吊具为人工将吊具体放置到正确起吊位置，依靠提升葫芦吊起车身再输送至下一工位。当不同车型共线生产时，需要更换吊具体(包括吊具和吊钩)来生产不同的车型。这样，需要准备多种不同的吊具体，设计和制造成本高；而且不同的吊具存放需求很大的场地，影响车间空间再利用。同时，由于吊具在输送过程中与车身的重心重心重合，因此输送过程中，晃动量大，存在安全风险。传统吊具切换耗时、费力，效率低、劳动量大，不能够满足最大限度地提高设备利用率，降低成本，柔性生产线的新趋势。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种同时适用于不同车型的生产需求，高度柔性，实现了生产线率的最大化；并且起吊、输送过程平稳可靠，降低了安全风险的多车型吊具。

本实用新型一种多车型吊具的技术方案包括：

一种多车型吊具，包括驱动装置、升降装置、移动装置、吊具体和至少两个吊钩；所述驱动装置设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道滑动连接。

本实用新型一种多车型吊具的技术方案还包括：

所述升降装置包括剪刀叉机构和设置在所述剪刀叉机构上部和下部的上框架与下框架；所述上框架的中部设有可供驱动装置通过的中空结构。

所述移动装置包括驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接，所述第一从动轮、所述驱动轮和所述第二从动轮通过传力杆相互连接成为一体。

所述第一从动轮和第二从动轮通过所述连接臂与所述升降装置顶部刚性连接。

所述吊钩包括至少两个第一钩和至少两个第二钩，所述第一钩的钩体朝向所述吊具体内侧，所述第二钩包括两个钩体并分别朝向和背离所述吊具体的内侧。

所述吊钩包括至少两个钩体，每个所述钩体之间具有夹角。

本实用新型的一种多车型吊具，包括驱动装置、升降装置、移动装置、吊具体和至少两个吊钩；所述驱动装置设置在所述升降装置的上方，所述驱动装置与所述移动装置连接；所述吊具体设置在所述升降装置的下方，所述吊钩与所述吊具体下部柔性连接；所述移动装置位于所述升降装置的上方并与所述升降装置刚性连接，所述移动装置与轨道滑动连接。这样，本实用新型的多车型吊具安装在生产线顶部的轨道上，轨道均衡承担着吊具体和白车身的总重量。而移动装置与升降机构的连接，分担了驱动装置所承担的吊具体和车身的总量。从而可以选择相对载荷较小的驱动装置，降低采购成本，以及电流负荷，更可以使同种功率驱动装置的有效载荷最大化。吊具体下部的吊钩直接勾吊车身的起吊点，吊钩与吊具体之间采用了柔性连接，与吊具体的柔性连接可以多方向摆动勾住不同车型的起吊点。这种柔性连接扩大了能够起吊的车身范围，便于吊钩的取放操作和满足了多车型的适应性要求，高度柔性，实现了生产线率的最大化。

附图说明

图1 是本实用新型一种多车型吊具的结构示意图；

图号说明：

1…轨道 2…驱动轮 3…第一从动轮 4…传力杆 5…驱动装置 6…第二从动轮 7…上框架 8…下框架 9…第一吊钩10…剪刀叉机构 11…第二吊钩 12…悬挂链条 13…吊具体14…连接臂

具体实施方式

下面结合附图1和具体实施例对本实用新型一种多车型吊具进行进一步说明。