[实用新型]一种用于物体内部检测的举升回转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备的辅助装置，尤其涉及一种用于物体内部检测的举升回转装置。

背景技术

在当今工业自动化领域，机器人视觉及其相关的图像处理技术是一个重要的检测环节，多数机器人视觉系统都需要对被检物体进行补光以获取高清的视觉画面。常规的机器人视觉系统只需借助自然光或普通补光灯远距离补光即可，但涉及到需贴近补光以获取物体内部透视图像的检测就缺乏合适的补光系统和执行器件，尤其即需要抓紧动作又需要在顶部补光的场合，发明一种举升回转装置就尤为重要了。在疫苗生产企业，疫苗生产用SPF鸡胚制苗，可以杜绝蛋黄中母源抗体的干扰，获得在非SPF鸡胚中达不到的病毒滴度，提高了单胚抗原产出量。因此，在疫苗生产过程中，有大量的SPF鸡胚种蛋需要做内部胚胎检测，且必须要把种蛋举高以方便拍照、上侧补光来检测，目前，亟待有较好的设备来解决这一问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于物体内部检测的举升回转装置，该装置可独立使用或作为附件附着在一些检测设备上使用。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种用于物体内部检测的举升回转装置，其包括有：

一外框架；

一举升机构，包括有一可升降的顶升杆座总成，在顶升杆座总成上安装有一组顶升杆，每根顶升杆内带有上下直通的工作腔室，顶升杆的上端口安装有下吸盘，顶升杆下端口连接负压管路；

一回转机构，包括一气缸和由其驱动的齿条，该回转机构通过齿条座安装在外框架上；

一补光灯筒总成，固定安装在举升机构的上方，具有一组与顶升杆数量及位置相对应的补光灯筒，各补光灯筒下端装有上吸盘，该上吸盘内安装固定灯珠，各补光灯筒上端设有一个可带动补光灯筒总成旋转的齿轮，所有齿轮均与回转机构的齿条齿接。

所述用于物体内部检测的举升回转装置中，各顶升杆下部套设有一环形座，该环形座中开设环绕顶升杆的环形槽，环形槽内置放若干组可将顶升杆固定的滚珠、弹簧和调整螺栓。

所述用于物体内部检测的举升回转装置中，还设有一复位支架，位于所述顶升杆座总成的下方，固定于所述外框架的底框上，其上开设一组供顶升杆下端复位时的定位用孔。

所述用于物体内部检测的举升回转装置中，所述可升降的顶升杆座总成的升降装置可以是至少一个举升气缸；还包括有至少两个可沿纵向导杆上下滑动的举升滑块，所述顶升杆座总成与举升滑块固定连接，所述的纵向导杆位于顶升杆座总成的两边侧且固定安装在外框架上。

本实用新型的优点是：

1.结构精巧、功能完善：本发明即把举升、回转、补光等功能融合在一起，又合理的布局气路、电路通道，使举升杆、补光灯、吸盘在各自独立工作、互不影响的同时又可以节省作业空间，节省设备制作材料以最大限度的节约成本；

2.本发明举升回转装置的设计尤为适合应用在需举升物体并贴近照射以获取物体内部图像的技术领域，可以根据实际情况自动适应，聚光效果极佳，该构思巧妙，操作简单，使用方便，该方法作业效果好，获取的图像清晰、完整，检测成功率高，由于吸盘可以自动回转180度，可以用一台相机拍摄一个种蛋，大幅度增加设备可靠性，降低了综合成本；

3.亦可在多个工位同时安装本发明举升回转装置，同时对多排种蛋操作，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型用于物体内部检测的举升回转装置结构示意图(主视)。

图2为本实用新型用于物体内部检测的举升回转装置结构示意图(后视)。

图3为本实用新型立体结构示意图(一侧向)。

图4为本实用新型立体结构示意图(另一侧向)。

图5为本实用新型结构示意图(侧视图)。

图6为图5中的局部放大图。

图7为本实用新型回转机构结构示意图。

图中：1-外框架；2-补光灯筒总成；3-蛋胚；4-顶升杆；5-顶升杆座总成；6-复位支架；601-复位用孔；7-气缸；8-齿条座；9-举升滑块；10-举升气缸；11-上吸盘；12-下吸盘；13-调整螺栓；14-弹簧；15-滚珠；16-齿条；17-齿轮。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3和图4所示，本实用新型用于物体内部检测的举升回转装置主要包括有外框架1、举升机构(包括一组顶升杆4和顶升杆座总成5)、回转机构(包括气缸7和齿条座8)和补光灯筒总成2四大部分。