[实用新型]一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

说明书

技术领域

    本发明属于服务机器人领域，涉及一种餐馆用自动上菜机器人系统，具体涉及一种餐馆单间用自动上菜机器人系统。 

背景技术

在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展。在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降。不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面支出越来越高。

餐厅服务机器人系统作为典型的公共服务机器人系统，集成了移动技术、多任务集成、人机交互、实时监控等复杂技术，其未来的发展趋势必将是低成本、多功能、高度智能化，也是研发改进其他服务机器人及其控制系统的重要桥梁。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种可精确定位、服务即时的餐馆单间用自动上菜机器人系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制； 机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接。

作为优化，开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制。

作为优化，传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度。

作为优化，托盘的表面设有凹槽。

进一步的，上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。

该发明的有益之处是：本发明可为餐馆单间提供上菜服务，能很好地完成现代餐饮业一般服务员的重复、繁重、乏味的工作；其稳定性高、效率高、动作丰富；达到了餐厅服务自动化、智能化、减少了员工方便管理的目的，大大降低餐饮业的人力资本。

附图说明

图1是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统的系统示意图；

图2是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统的结构示意图；

图3是一种餐馆单间用自动上菜机器人系统中机器人的结构示意图。

具体实施方式

一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制；机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接。

开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制；传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度，托盘的表面设有凹槽；上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。

本实施例中，单间外的地面上预设的行驶轨道宽度为50cm，与机器人底座的大小相匹配，机器人由沿轨道行驶，机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制。菜放置在机器人胸膛内的托盘上，既可保温，又可防止碰撞。