[实用新型]一种餐馆单间用自动上菜机器人系统

权利要求书

1.一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，包括为单间服务的机器人，其特征是：单间外的地面上设有行驶轨道，行驶轨道的宽度为50cm；单间临近行驶轨道的一侧墙壁上设有传菜口；

传菜口处设有开合窗叶；所述开合窗叶为侧面伸缩式，由嵌入墙内的控制模块控制；开合窗叶的控制模块包括距离感知模块、信号接收模块、处理模块、延时模块；

机器人胸膛处设有自动门，自动门内设有信号输出装置；自动门内设有托盘，托盘通过铰接支架与自动门内壁活动连接，铰接支架由执行模块控制； 

机器人的底部设有行驶模块、定位模块及信号处理模块；行驶模块、执行模块、定位模块及自动门的信号输出装置由控制系统控制；

开合窗叶的距离感知模块与机器人胸膛处自动门的信号输出装置及机器人底部的定位模块通过无线通讯装置连接；

上位控制端控制机器人的控制系统及自动门的控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，其特征是：

开合窗叶的控制模块可由单独信号发出器控制。

3.根据权利要求1所述的一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，其特征是：传菜口底部的高度低于机器人的自动门高度。

4.根据权利要求1所述的一种餐馆单间用自动上菜机器人系统，其特征是：所述托盘的表面设有凹槽。