[实用新型]一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿山车辆位置检测与行驶安全控制技术领域，具体是一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置。

背景技术

重型卡车运输是目前大型矿区生产运输的最主要形式之一，由于卡车车体庞大存在盲区，在盲区范围内司机看不到卡车周围的人或物体，加之运输线路复杂，弯道、斜坡道较多和作业环境恶劣，雨、雪、雾、夜、扬尘等天气影响司机视线，司机疏忽等原因，使得车辆相碰、相撞事故时有发生，成为矿区能否安全运输的主要问题。

近年来，国外在矿山卡车防碰撞问题上已有相关的研究报道，大多采用雷达技术，但也是处于研究阶段，并且价格较高，很难在国内推广应用。在我国，这方面的技术也基本上处于刚刚起步，车辆之间的防碰撞所采取的手段多为超声波短距离测距、雷达、激光等技术来实现防碰撞系统，但是由于它们都存在局限性，比如超声波受天气影响比较大，雷达容易受到其它车辆的电磁干扰，激光也易受到天气影响且能量大，对人眼有很强的杀伤性等，使用效果都不太理想，而且无法解决远距离报警和长期现场使用的问题。

GPS（Global Positioning System）——“全球卫星定位系统”，是美国国防部安排部署的，其首要任务是为美军及其盟军提供全球范围内不间断的定位、导航等数据。其次，也为民用、商用提供定位、导航、测速、授时等数据服务。GPS能为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度、全天候、连续、实时的三维定位、三维测速和时间基准。由于这一系统在定位、导航、测速、授时等方面的高效率、高精度、多功能、易移动、低价格，它在地球科学中应用广泛。

为了得到露天矿山车辆的位置信息，GPS技术是最为可选可用的。在方圆数十公里的范围内，对任意车辆位置坐标的不断跟踪，是解决车辆防碰撞问题的根本措施。特别是如果能知道对方车辆所在位置，计算两者之间的距离，不仅能进行事故防范，而且也能做到远距离预警。由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度不高，并随着芯片和厂家的不同而异。如何提高GPS的定位精度，是矿用车辆防碰撞亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，可以对矿区车辆位置、运行速度及方向进行精确检测，使矿区车辆的运行更加安全可靠，保障矿用车辆安全行驶，减轻司乘人员的劳动强度。

本实用新型的技术方案为：

一种基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，该装置包括固定设备和车载处理显示设备，所述固定设备包括差分基准站、跟踪定位服务器和调度联锁主机，所述车载处理显示设备包括车辆主控模块、GPS模块、液晶显示器和通信模块，所述差分基准站的GPS接收天线架设于矿区已知坐标的基准点上，所述差分基准站和调度联锁主机均与跟踪定位服务器交互式连接，所述跟踪定位服务器通过通信模块与车辆主控模块交互式连接，所述车辆主控模块与GPS模块交互式连接，所述车辆主控模块的输出端与液晶显示器的输入端连接。

所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，所述车载处理显示设备还包括语音模块，所述语音模块的输入端与车辆主控模块的输出端连接。

所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，所述差分基准站和调度联锁主机均通过矿用工业以太网与跟踪定位服务器连接。

所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，所述车辆主控模块分别通过现场总线与GPS模块、液晶显示器和通信模块连接。

所述的基于DGPS的矿用车辆防碰撞装置，所述通信模块具有多种通信接口，包括GPRS通信接口、3G通信接口、4G通信接口和数传电台通信接口。

本实用新型可以提高车辆位置检测的精确度，为解决车辆之间的安全预警提供了先进的手段和方法，也解决了矿用车辆防碰撞的难题，进而达到了保障矿用车辆安全行驶的目的。同时，由于车辆处理显示设备的通信模块支持多种通信接口，可以根据矿山现场实际情况进行选择，施工部署比较方便，并且成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。