[实用新型]一种巡线机器人及其开合轮抓有效
| 申请号： | 201420733533.6 | 申请日： | 2014-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN204271534U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 宋伟;周庆;万欣;邓帮飞;周小龙;黄江晨;彭姝迪;甘建峰;陈勇全;王成疆;梁海鹏;江鹏 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401123 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 开合轮抓 | ||
1.一种开合轮抓，其特征在于，包括两根竖直并且平行设置的开合立柱(12)，以及分别位于两根所述开合立柱(12)内侧、并且在合并后能够实现在导线(7)上滚动行走的开合轮(1)；能够驱动两根所述开合立柱(12)相对或相向移动、以实现两个所述开合轮(1)合并或分开的开合导向装置(13)与提供所述开合导向装置(13)所需动力的开合驱动装置(14)相连。
2.根据权利要求1所述的开合轮抓，其特征在于，所述开合轮抓还包括位于所述导线(7)下方、并能够与所述导线(7)紧密贴合并滚动行走的压紧轮(2)。
3.根据权利要求2所述的开合轮抓，其特征在于，所述压紧轮(2)设置于支撑架(21)上，用以调整所述支撑架(21)高度的高度调整装置(25)与所述支撑架(21)相连。
4.根据权利要求1所述的开合轮抓，其特征在于，所述开合立柱(12)上还设置有能够控制所述开合轮(1)转动或停止的电机(11)。
5.一种巡线机器人，具有开合轮抓，其特征在于，所述开合轮抓为上述权利要求1至4中任意一项所述的开合轮抓。
6.根据权利要求5所述的巡线机器人，其特征在于，位于所述开合轮(1)的上方、所述开合立柱(12)内侧还设置有具有能够容纳所述导线(7)的凹槽的攀爬抓(91)，以及防止所述导线(7)从所述攀爬抓(91)上滑落的锁紧块(92)。
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