[实用新型]一种组合定位装置

权利要求书

1.一种组合定位装置，其特征在于：包括活动设置的初级定位件、次级定位件和设置在所述初级定位件与次级定位件之间以使次级定位件与初级定位件以大小恒定且大于1的传动比n传动连接的传动机构，所述初级定位件和次级定位件上分别设有用于指示各自运动位置的初级定位基准和次级定位基准，组合定位装置还包括用于检测所述初级定位基准是否运动到设定位置范围和所述次级定位基准是否运动到设定位置并在同时检测到所述初级定位基准运动到设定位置范围且次级定位基准运动到设定位置时输出到位指令的基准检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种组合定位装置，其特征在于：所述初级定位件和次级定位件均为转动件。

3.根据权利要求2所述的一种组合定位装置，其特征在于：所述初级定位件设有沿回转轴向同轴布置并相对止旋配合的多件，各所述初级定位件均设有对应的次级定位件。

4.根据权利要求3所述的一种组合定位装置，其特征在于：各所述次级定位件上的次级定位基准沿轴向共线设置且分别在转动m1、m2、…、mi圈时达到各所述初级定位件所对应机构的定位要求，对应的各所述初级定位件上的初级定位基准分别设置在相应初级定位件周向的m1/n×360°、m2/n×360°、…、mi/n×360°的位置处。

5.根据权利要求2—4中的任意一项所述的一种组合定位装置，其特征在于：所述初级定位基准和次级定位基准均为设置在转动件外周面上的凹槽，所述基准检测装置为铰接设置的检测杆，所述检测杆上设有用于与初级定位件和次级定位件上的凹槽分别对应的凸起，各所述凸起与所述检测杆的回转中心共线，与初级定位件对应的凸起的尺寸小于对应的凹槽的尺寸而能够在凹槽中的设定范围内活动。