[实用新型]一种实现直流力矩电机EGR位置闭环控制方法的装置

权利要求书

1.一种实现直流力矩电机EGR位置闭环控制方法的装置，其特征在于，包括：

一EGR阀，EGR阀中的直流力矩电机通过其转角变化来驱动凸轮板，凸轮板通过滚轮带动阀杆和阀门，通过改变阀门开度来改变废气再循环流量，所述EGR阀的反馈输入端接受来自一处理器输出的EGR阀控制占空比信号；

一配置在发动机中的环境温度传感器，所述环境温度传感器输出所检测的环境温度信号；

一电池电压传感器，所述电池电压传感器输出所检测的电池电压信号；

一配置在所述EGR阀上的EGR阀位置传感器，所述EGR阀位置传感器输出所检测到的EGR阀实测开度阀位置电压信号；

一处理器，所述处理器接收所述环境温度传感器、电池电压传感器、EGR阀位置传感器分别输出的环境温度信号、电池电压信号、EGR阀实测开度阀位置电压信号并进行处理输出EGR阀控制占空比信号至所述EGR阀的反馈输入端对EGR阀中的直流力矩电机进行控制；

所述处理器包括一负载模型模块、电机模型模块、抗积分饱和变结构PID模块和EGR阀位置监控模块，其中：

所述负载模型模块以所述环境温度传感器送出的环境温度信号、EGR阀位置监控模块送出的EGR阀位置信号为输入信号，计算处理后输出驱动转矩信号至电机模型模块；

所述电机模型模块以所述负载模型模块送出的驱动转矩信号和EGR阀位置监控模块送出的EGR阀位置信号为输入信号，计算处理后输出基本电枢电压信号至EGR阀位置监控模块；

所述抗积分饱和变结构PID模块以所述环境温度传感器送出的环境温度信号、EGR阀位置监控模块送出的EGR阀位置信号、EGR阀目标位置信号为输入信号，计算处理后输出修正电枢电压信号至所述EGR阀位置监控模块；

所述EGR阀位置监控模块以所述电机模型模块送出的基本电枢电压信号、抗积分饱和变结构PID模块送出的修正电枢电压信号、电池电压信号和EGR 阀位置传感器送出的EGR阀实测开度阀位置电压信号为输入信号，计算处理后输出EGR阀位置输出信号、EGR阀控制占空比信号和EGR阀目标位置信号。