[实用新型]一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摘果装箱机，更具体地说涉及一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机。

背景技术

在苹果主产区的农忙时节，由于劳动力少、苹果树枝太高采摘不便等原因，广大果农需要一种采摘设备来帮助他们便于采摘苹果。常用摘果器因其单次摘果量仅为一个，摘下一个就需要取下装箱，采摘不连续，效率极低，且不好控制，容易损伤苹果，已经不能满足广大果农使用需求；摘果装箱一体的发展已经成为一种趋势，半自动化的产品更符合市场的需求，半自动摘果装箱一体机只需剪下苹果，其他的下落、装箱等程序都由摘果机完成，减少了摘果程序，降低苹果在摘下过程中受伤害的几率，提高摘果效率；另外该摘果机还具备对每个摘下的果子称重的功能，能将大苹果和小苹果自动分离，并且装到不同的箱体里，可以对装苹果的周转箱称重，达到设定的重量，摘果机会提醒果农换箱子。半自动摘果装箱一体机，且操作简单，方便实用，对种植果树面积的果农以及上了年纪的果农来说具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种集采摘苹果、苹果下落、苹果装箱一体的摘果机。

本实用新型包括采摘部分、称重器预设重量显示屏及控制部分、钣金箱体、 苹果输送管道、舵机控制的分离拨叉、苹果大小分离高精度称重盘、同步带及带轮、轴承、缓冲坡、螺旋进箱管道、周转箱、周转箱称重器和万向轮。

采摘部分与钣金箱体通过苹果下落管道连接，称重器预设重量显示屏及控制部分通过螺钉固定于钣金箱体一侧，苹果输送管道与钣金箱体上盖固连，舵机分离苹果装置通过螺钉与钣金箱体中间托板连接，高精度称重盘固定在高精度称重装置安装凹槽中，轴承安装在钣金箱体上，缓冲坡通过螺钉固定在钣金箱体中部的托板上，螺旋进箱管道粘接在从动带轮内孔上，周转箱称重器通过螺钉固定于钣金箱体底部内侧，万向轮通过螺栓连接在钣金箱体底部外侧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机所述的采摘部分包括剪刀部分、苹果下落管道、支撑管和剪刀把手，剪刀部分通过螺栓固定在苹果下落管道上，剪刀把手通过螺栓连接在支撑管下端，支撑管固连于苹果下落管道上，剪刀把手通过拉绳控制剪刀部分。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机所述的称重器预设重量显示屏及控制部分由重量输入键盘、高精度称重盘预设重量显示屏、周转箱称重器预设重量显示屏及控制部分组成，周转箱称重器预设重量显示屏及控制部分左端装有蜂鸣器、中间有显示屏、右端装有去皮按钮。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机所述的舵机分离苹果装置由可左右摆动的拨叉和舵机组成。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机所述的高精度称重盘顶部设有称重盘，中间是高精度称重器。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装 箱一体机所述的苹果进入周转箱通道装置包括从动带轮、皮带、主动带轮和减速电机。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机所述的缓冲坡两端有柱形苹果缓冲道、前端有矩形挡板、中间开有高精度称重装置安装凹槽、底部设有柱形缓冲坡底座。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机所述的周转箱称重器由称重器和称重器托盘组成。

实用新型的优点是：使用时，果农只需剪下苹果，其他的下落、装箱等程序都由摘果机完成，减少劳动强度、劳动力，提高摘果效率，尤其对种植果树面积的果农来说，方便实用的采摘设备能让他们省去许多麻烦。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机的立体结构示意图。

图2为一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机采摘部分的轴测图。

图3为一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机采摘部分的剪刀部分的俯视图

图4为一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机的采摘部分的剪刀把手的结构示意图。

图5为一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机的称重器预设重量显示屏及控制部分的重量输入键盘的主视图。

图6为一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机的称重器预设重量显示屏及控制部分的高精度称重盘预设重量显示屏的主视图。

图7为一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机的称重器预设重量显示屏及控制部分的控制部分的主视图。