[实用新型]一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机

权利要求书

1.一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，包括采摘部分(1)、称重器预设重量显示屏及控制部分(2)、钣金箱体(3)、苹果输送管道(4)、舵机分离苹果装置(5)、高精度称重盘(6)、苹果进入周转箱通道装置(7)、轴承(8)、缓冲坡(9)、螺旋进箱管道(10)、周转箱(11)、周转箱称重器(12)、万向轮(13)，其特征在于：采摘部分(1)与钣金箱体(3)通过苹果下落管道(1-2)连接，称重器预设重量显示屏及控制部分(2)通过螺钉固定于钣金箱体(3)一侧，苹果输送管道(4)与钣金箱体(3)上盖固连，舵机分离苹果装置(5)通过螺钉与钣金箱体(3)中间托板连接，高精度称重盘(6)固定在高精度称重装置安装凹槽(9-3)中，轴承(8)安装在钣金箱体(3)上，缓冲坡(9)通过螺钉固定在钣金箱体(3)中部的托板上，螺旋进箱管道(10)粘接在从动带轮(7-1)内孔上，周转箱称重器(12)通过螺钉固定于钣金箱体(3)底部内侧，万向轮(13)通过螺栓连接在钣金箱体(3)底部外侧。

2.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，其特征在于：所述的采摘部分(1)包括剪刀部分(1-1)、苹果下落管道(1-2)、支撑管(1-3)和剪刀把手(1-4)，剪刀部分(1-1)通过螺栓固定在苹果下落管道(1-2)上，剪刀把手(1-4)通过螺栓连接在支撑管(1-3)下端，支撑管(1-3)固连于苹果下落管道(1-2)上，剪刀把手(1-4)通过拉绳控制剪刀部分(1-1)。

3.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，其特征在于：所述的称重器预设重量显示屏及控制部分(2)由重量输入键盘(2-1)、高精度称重盘预设重量显示屏(2-2)、周转箱称重器预设重量显示屏及控制部分(2-3)组成，周转箱称重器预设重量显示屏及控制部分(2-3)左端装有蜂鸣器(2-3-1)、中间有显示屏(2-3-2)、右端装有去皮按钮(2-3-3)。

4.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，其特征在于： 所述的舵机分离苹果装置(5)由可左右摆动的拨叉(5-1)和舵机(5-2)组成。

5.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，其特征在于：所述的高精度称重盘(6)顶部设有称重盘(6-1)，中间是高精度称重器(6-2)。

6.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，其特征在于：所述的苹果进入周转箱通道装置(7)包括从动带轮(7-1)、皮带(7-2)、主动带轮(7-3)和减速电机(7-4)。

7.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机，其特征在于：所述的缓冲坡(9)两端有柱形苹果缓冲道(9-1)、前端有矩形挡板(9-2)、中间开有高精度称重装置安装凹槽(9-3)、底部设有柱形缓冲坡底座(9-4)。

8.根据权利要求1所述的一种针对苹果的半自动摘果装箱一体机机，其特征在于：所述的周转箱称重器(12)由称重器(12-1)和称重器托盘(12-2)组成。