[实用新型]一种多维活动的关节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及关节结构领域，尤其是适用于人偶上的一种能实现多维活动的关节机构。

背景技术

目前，在人偶领域中，其关节结构一般采用的是由两支连杆通过螺杆、螺栓、螺钉或者销轴等常用机械零件铰接而成，或者是由窝球方式连接而成。铰接关节结构仅局限于前后或者左右摆动，不能作轴向旋转活动，且关节在摆动过程中，由于受到两支连杆铰接的端部相互限制和制约，其开合度也受到一定限制，不能实现完全开合。随着技术演变，人们为了使关节的活动维度更广，在两支连杆之间增设了一块U形连接件，U形连接件的底部具有使其中一支连杆作轴向旋转活动的连接孔，而U口夹着另一支连杆并进行铰接，由于关节其中一端连杆只能作轴向旋转，不能作摆动，而另一端连杆只能作摆动，关节的两支连杆的不能完全开合，只能限制在90度角左右范围内开合，且U形连接件在受到连杆活动的轴向扭力，以及横向或者纵向力的作用下，薄弱的部位容易出现弯曲变形，甚至断裂情形，对关节活动功能造成破坏。

关节的另一种连接方式是采用窝球连接，窝球关节是由具有球头的连杆和具有球窝的连杆连接而成，球头可以在球窝内作出周向活动，以至于模拟出人体关节的活动的路径，做出各种动作，但是，球头在球窝内活动时，受到球窝窝口的限制，关节的两支连杆的开合度同样受到限制，只能在正反向90度角左右的范围内开合，且球头在球窝内长期活动，极容易造成球窝体内部扩张变形，球窝窝口边沿变形，造成关节部位连接松动，而不能实现各种动作的定型效果，影响人偶做出的各种动作、造型和摆姿。

综合上述，显然无论是铰接关节，还是窝球关节，除了以上自身缺陷极容易造成关节损坏、松动等结构不稳定外，它们的开合度均受到不同程度的限制，不能完全开合，且在模拟关节多维活动时，人偶或者仿真人偶不能做出个各种符合需求动作、造型或者摆姿，这些缺陷均会使人偶的模仿性、互动性和趣味性降低。

发明内容

本实用新型的目的为了解决上述存在的不足之处，提供一种多维活动的关节机构，解决了现有的人偶关节结构不稳定极容易变形、损坏、松动等问题，以及关节的两支连杆不能实现完全开合和活动维度不够广、以至使人偶不能做出各种动作、造型或者摆姿，影响人偶的模仿性、互动性、趣味性差等问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了两种技术方案，分别如下。

技术方案一：它包括第一连杆、第二连杆，其特征是：还包括两个柱形连接座，以及一块关节连杆，所述的两个柱形连接座的轴心有一个使其分别套在第一连杆和第二连杆的一端上并使第一、二连杆作轴向旋转的轴孔，以及在其端部上设有一个凹部，所述的关节连杆的两端为弧形面，并分别与两个柱形连接座的凹部铰接。

优选的，所述的两个柱形连接座的凹部两边的凸起部分的外侧有铣削而成直角槽，所述的与两个柱形连接座的凹部铰接用的连接件为螺栓、螺母件，该螺栓的头部一边削出一个与所述的直角槽的一边直角面紧贴的平面。

优选的，所述的分别套在第一、二连杆的一端上的两个柱形连接座的套入处设置有一个锁紧第一、二连杆作前后移动的卡簧。

优选的，所述的两个柱形连接座设置有一条使其柱面一侧断开的垂直的线切割，并以线切割为中心在两边设置有通过螺纹件调节其轴孔松紧的调节螺孔。

技术方案二：它包括第一连杆、第二连杆，其特征是：还包括一个柱形连接座，以及一块关节连杆，所述的柱形连接座的轴心有一个使其套在第一连杆的一端上并使第一连杆作轴向旋转的轴孔，以及在其端部设有一个凹部，所述的第二连杆设置有一个连接头部，该连接头部的角部为半圆角，所述的关节连杆一端的角部为半圆角并与柱形连接座的凹部铰接，而它的另一端设置有一个凹部，该凹部与第二连杆的连接头部铰接。

优选的，所述的柱形连接座的凹部两边的凸起部份的外侧有铣削而成直角槽，所述的与柱形连接座的凹部铰接用的连接件为为螺栓、螺母件，该螺栓的头部一边削出一个与所述的直角槽的直角面紧贴的平面。

优选的，所述的套在第一连杆的一端上的柱形连接座的套入处设置有一个锁紧第一连杆作前后移动的卡簧。

优选地，所述的柱形连接座设置有一条使其柱面一侧断开的垂直的线切割，并以线切割为中心在两边设置有通过螺纹件调节其轴孔松紧的调节螺孔。