[实用新型]一种多维活动的关节机构

权利要求书

1.一种多维活动的关节机构，它包括第一连杆(1)、第二连杆(11)，其特征是：还包括两个柱形连接座(2、12)，以及一块关节连杆(16)，所述的两个柱形连接座(2、12)的轴心有一个使其分别套在第一连杆(1)和第二连杆(11)的一端上并使第一、二连杆作轴向旋转的轴孔，以及在其端部上设有一个凹部(9、14)，所述的关节连杆(16)的两端为弧形面，并分别与两个柱形连接座(2、12)的凹部(9、14)铰接。

2.根据权利要求1所述的多维活动的关节机构，其特征是：所述的两个柱形连接座(2、12)的凹部(9、14)两边的凸起部分的外侧有铣削而成直角槽(4、19)，所述的与两个柱形连接座(2、12)的凹部(9、14)铰接用的连接件为螺栓(10、20)、螺母(5、15)件，该螺栓(10、20)的头部一边削出一个与所述的直角槽(4、19)的一边直角面紧贴的平面。

3.根据权利要求1所述的多维活动的关节机构，其特征是：所述的分别套在第一、二连杆(1、11)的一端上的两个柱形连接座(2、12)的套入处设置有一个锁紧第一、二连杆作前后移动的卡簧(6)。

4.根据权利要求1所述的多维活动的关节机构，其特征是：所述的两个柱形连接座(2、12)设置有一条使其柱面一侧断开的垂直的线切割(7、17)，并以线切割(7、17)为中心在两边设置有通过螺纹件(8、18)调节其轴孔松紧的调节螺孔(3、13)。

5.一种多维活动的关节机构，它包括第一连杆(21)、第二连杆(27)，其特征是：还包括一个柱形连接座(22)，以及一块关节连杆(25)，所述的柱形连接座(22)的轴心有一个使其套在第一连杆(21)的一端上并使第一连杆作轴向旋转的轴孔，以及在其端部设有一个凹部(31)，所述的第二连杆(27)设置有一个连接头部(28)，该连接头部(28)的角部为半圆角，所述的关节连杆(25)一端的角部为半圆角并与柱形连接座(22)的凹部(31)铰接，而它的另一端设置有一个凹部(29)，该凹部(29)与第二连杆(27)的连接头部(28)铰接。

6.根据权利要求5所述的多维活动的关节机构，其特征是：所述的柱形连接座(22)的凹部(31)两边的凸起部份的外侧有铣削而成直角槽，所述的与柱形连接座(22)的凹部(31)铰接用的连接件为螺栓(24)、螺母(30)件，该螺栓(24)的头部一边削出一个与所述的直角槽的直角面紧贴的平面。

7.根据权利要求5所述的多维活动的关节机构，其特征是：所述的套在第一连杆(21)的一端上的柱形连接座(22)的套入处设置有一个锁紧第一连杆(21)作前后移动的卡簧。

8.根据权利要求5所述的多维活动的关节机构，其特征是：所述的柱形连接座(22)设置有一条使其柱面一侧断开的垂直的线切割，并以线切割为中心在两边设置有通过螺纹件(23)调节其轴孔松紧的调节螺孔。