[实用新型]履带式大姜收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种作为农用机械的大姜收获机，主要用于从土中犁翻大姜。

背景技术

现有的大姜收获机普遍存在以下缺点：工作犁地和空载运行两种状态之间的转换机构过于复杂，导致整机结构复杂，制造维护成本偏高，并且使用不够便捷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种履带式大姜收获机，工作状态下、空载行走和工作转弯时，整机都能够在无外力干涉的情况下平稳运行，操作轻便。

本实用新型的技术方案如下：

一种履带式大姜收获机，包括带有动力输出轴和手扶杆的机头，机头的后端还安装有牵引板，其特征在于：机头的左右两侧各有一套安装在动力输出轴上的履带式行走机构；所述的履带式行走机构包括互相平行设置的两块支撑板，两块支撑板之间安装有上履带轮、前上履带轮、前下履带轮和后下履带轮，所述履带轮上安装有履带；其中上履带轮作为主动轮与同侧的动力输出轴相连接；前上履带轮底侧与前下履带轮底侧所处的平面与前下履带轮底侧与后下履带轮底侧所处的平面呈一定夹角，以保证工作状态下前下履带轮和后下履带轮之间的履带着地行走，空载运行时前上履带轮和前下履带轮之间的履带着地行走；还包括前端挂接在牵引板上、后端下方带有左右各一个犁头的工作架。

所述的工作架包括纵向架和横向架，纵向架的前端与牵引板相连接，横向架中部固定有一端方管，纵向架的后端穿入该方管中并通过横向销轴与方管相连接，所述方管的上下两侧各穿入一个用于顶紧纵向架的后端上下两个侧面的顶紧螺栓；横向架的左右两端各连接有一个纵向侧架，纵向侧架上安装所述犁头。

还包括一端与所述牵引板相连接，另一端与内侧支撑板或者后下履带轮的轮轴相连接的后支架；还包括一端与所述机头相连接，另一端与内侧支撑板或者前下履带轮的轮轴相连接的前支架。

左右两侧四块支撑板之间连接有走向与支撑板相垂直的连接支撑杆。

本实用新型的积极效果在于：

第一、工作状态下，前下履带轮和后下履带轮之间的履带着地行走，犁头处于土中。向前上方推动手扶杆，使前上履带轮和前下履带轮之间的履带着地行走时犁头离开地面悬空，此时为空载运行状态，用于空载行走或工作转弯。无论哪种状态，整机都能够在无外力干涉的情况下平稳运行，操作轻便。

第二、调节上下两个顶紧螺栓能够调节横向架相对于水平面的倾斜角度，进而调整横向架所带犁头的工作角度，以确保工作时土地翻起，便于大姜被轻松拔出。

第三、工作犁地和空载运行两种状态之间的转换完全依靠行走轮的选择，通过推动手扶杆即可轻松完成，而不需要借助于专门机构。因此整机构造简单，质量稳定，维护成本大幅度降低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型工作架和犁头的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型。

如图1，本实用新型的实施例包括带有动力输出轴10和手扶杆2的机头1，机头1的后端还安装有牵引板4。实际制作时，可利用卸去车斗和行走轮的手扶拖拉机，轮轴作为动力输出轴，并利用手扶拖拉机的牵引板。

机头1的左右两侧各有一套安装在动力输出轴上的履带式行走机构。所述的履带式行走机构包括互相平行设置的两块支撑板6，两块支撑板6之间安装有上履带轮11、前上履带轮8、前下履带轮7和后下履带轮5，所述履带轮上安装有履带9。其中上履带轮11作为主动轮与同侧的动力输出轴10相连接，前上履带轮8、前下履带轮7和后下履带轮5均为从动轮。

还包括一端与所述牵引板4相连接，另一端与内侧支撑板6或者后下履带轮5的轮轴相连接的后支架，以及一端与所述机头1相连接，另一端与内侧支撑板6或者前下履带轮7的轮轴相连接的前支架。

前上履带轮8底侧与前下履带轮7底侧所处的平面与前下履带轮7底侧与后下履带轮5底侧所处的平面呈一定夹角，以保证工作状态下前下履带轮7和后下履带轮5之间的履带着地行走，空载运行时前上履带轮8和前下履带轮7之间的履带着地行走。

左右两侧四块支撑板6之间连接有走向与支撑板相垂直的连接支撑杆12。通过调节连接支撑杆12与四块支撑板6之间的连接位置以及所述动力输出轴10的伸出长度，可以调节左右两侧履带式行走机构之间的跨度距离。

本实用新型的实施例还包括前端挂接在牵引板4上、后端下方带有左右各一个犁头的工作架3。