[实用新型]一种固定翼无人机的自主起飞降落系统

权利要求书

1.一种固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于：其包括地面站硬件设备和自动驾驶仪；地面站硬件设备具有地面卫星导航基准站天线并包括地面卫星导航模块、电源、地面链路，电源为地面卫星导航模块、地面链路供电，地面卫星导航模块连接到地面链路；自动驾驶仪具有机载卫星导航天线并包括依次连接的机载卫星导航模块、驾驶仪主板、机载链路，机载链路和地面链路通信，驾驶仪主板为机载卫星导航模块供电。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于：机载卫星导航模块和驾驶仪主板通过串口连接，地面卫星导航模块和地面链路通过串口连接。

3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于：驾驶仪主板包括处理器、数字I/O输入端口、数字I/O输出端口、A/D转换器、FLASH、SRAM、三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、动压传感器、静压传感器、卫星导航串口、调试下载串口、北斗短报文串口、链路串口、PWM输入端口、PWM输出端口，三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁传感器、动压传感器、静压传感器分别通过A/D转换器与处理器相连，数字I/O输入端口、数字I/O输出端口、FLASH、SRAM、卫星导航串口、调试下载串口、北斗短报文串口、链路串口、PWM输入端口、PWM输出端口分别连接到处理器。

4.根据权利要求1-3任一项所述的固定翼无人机的自主起飞降落系统，其特征在于：机载卫星导航模块是机载北斗和GPS的双模差分卫星导航模块。