[实用新型]一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮压合焊接机技术领域，具体涉及一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置。

背景技术

在汽车或者摩托车等机动车的变速箱中，通常具有一种用于换挡的变速器齿轮，此种变速器齿轮主要是有齿轮和齿圈压合后焊接而成。齿轮和齿圈的压合方式为人工组装、机器压合的单个压合，一次性只能完成一套齿轮齿圈的压合，压合好后再通过搬运车运送到焊接处进行焊接。齿轮齿圈的焊接方式主要分为两种，一种是步进电机带动单个齿轮转动进行激光焊接，上下料为人工上下料，并且每焊接完一个都需要上下料工作；一种是转盘式的齿轮焊接机，这样可连续的完成多个齿轮齿圈的焊接工作，工作效率大大提高。

但是，齿轮齿圈的压合效率低，压合部分与焊接部分不法形成快速的衔接，压合完成后需要卸料、搬运、再上料等步骤，无法实现全过程的自动控制，许多步骤都需要人工来完成，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对变速器齿轮在压合与焊接中存在生产效率低的问题，提供一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，实现全自动的压合与焊接，工作效率高，生产成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，包括设置于机台上的焊接机器人、搬运机器人、压合机、齿轮夹具和控制器，机台上设置有托盘上下料工位、夹板上料工位，焊接机器人下方设置有焊接工位，压合机下方设置有压合工位，齿轮夹具包括上层齿圈夹板和下层齿轮托盘；在托盘上下料工位处设置有工位一传感器，夹板上料工位处设置有工位二传感器，焊接工位处设置有工位八传感器，压合工位处设置有工位七传感器；在机台上还设置有夹具预存放工位，夹具预存放工位设置有工位九传感器；所述的工位一传感器、工位二传感器、工位八传感器、工位七传感和工位九传感器均为压力传感器。

优选地，机台上还设置有压合用托盘上下料工位一、压合用夹板上料工位一、压合用托盘上下料工位二和压合用夹板上料工位二，且在压合用托盘上下料工位一处设置有工位三传感器，压合用夹板上料工位一处设置有工位四传感器，压合用托盘上下料工位二处设置有工位五传感器，压合用夹板上料工位二处设置有工位六传感器；工位三传感器、工位四传感器、工位五传感器和工位六传感器均为压力传感器。

优选地，所述的上层齿圈夹板上设置有若干个呈矩阵式排列的齿圈容纳孔，并在齿圈容纳孔中设置有支撑齿圈的齿圈托片机构；下层齿轮托盘上设置有若干与齿圈容纳孔相对应的齿轮定位柱。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种变速器齿轮压合焊接机的控制装置，通过设置有检测齿轮夹具的工位传感器，实施检测齿轮夹具所在位置，根据其位置分别控制压合机压合以及焊接机器人焊接，还可通过工位传感器检测实际夹具装填的齿轮和齿圈数量，来实施自动压合与焊接。

附图说明

图1是本实用新型的压合焊接机结构示意图。

图2是本实用新型的压合焊接机控制装置框图。

图3是本实用新型的齿轮夹具主视图。

图4是本实用新型的下层齿轮托盘的俯视图。

图5是本实用新型的上层齿圈夹板的俯视图。

图6是图5的A-A剖视局部视图。

图中标记：1-托盘上下料工位，1′-工位二传感器，2-夹板上料工位，2′-工位一传感器，3-夹具预存放工位，3′-工位九传感器，4-焊接工位，4′-工位八传感器，5-控制器，6-焊接机器人，7-机台，8-压合工位，8′-工位七传感器，9-压合机，10-压合用夹板上料工位二，10′-工位六传感器，11-压合用托盘上下料工位二，11′-工位五传感器，12-压合用夹板上料工位一，12′-工位四传感器，13-压合用托盘上下料工位一，13′-工位三传感器，14-搬运机器人，15-齿轮夹具，15a-下层齿轮托盘，15b-上层齿圈夹板，151-齿轮定位柱，152-齿圈容纳孔，153-齿圈托片机构，153a-转动销，153b-托片，153c-支撑杆，153d-滑道，153e-滑块，153f-弹性部件。

具体实施方式