[实用新型]一种水下推进器

说明书

技术领域

一种水下推进器，属于直流永磁无刷电机技术领域。

背景技术

随着水力资源的开发利用，水下推进器得到了广泛应用。在现有技术中，水下推进器的体积较大，在一定程度上制约了水下推进器的发展。同时，现有的水下推进器扇叶一般由电机直接带动，因此电机的转速较低，转矩较小，因此在一些场合无法满足工作要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种体积小、转矩大同时具有较高的转换效率的水下推进器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该水下推进器，包括推进器体部以及设置在推进器体部一端的扇叶，推进器体部设置有电机，扇叶由电机带动转动，其特征在于：所述的推进器体部自前而后依次设置有前端盖、中端盖以及后端盖，所述电机设置在前端盖与中端盖之间，中端盖与后端盖之间设置有减速器，电机的转轴向后穿过中端盖后与减速器连接，减速器的输出轴穿出后端盖后与所述扇叶连接；在推进器体部上端设置有用于引出导线的支撑臂。

优选的，所述的电机包括一机壳，所述的前端盖、中端盖分别密封固定在机壳前、后两端，所述转轴轴向位于机壳中部，并由内嵌在前端盖的后端面的第一轴承和内嵌在中端盖的前端面内的第二轴承共同支撑，转轴的外圈依次设置有转子、钕铁硼磁瓦以及保护套，定子固定在机壳的内侧，位于保护套的外圈；

在中端盖的前端设置有一个将第二轴承罩住的轴承盖，霍尔传感单元固定在轴承盖的外端面；所述的支撑臂设置在机壳的后端上方。

优选的，所述的霍尔传感单元包括霍尔板、霍尔片，霍尔板的下端通过绝缘柱固定在轴承盖的下部，霍尔板的上端向上伸直，所述转轴的上部与霍尔片配合。

优选的，所述的定子为24槽分体式定子。

优选的，所述的减速器为减速比为4.5:1的行星减速器。

优选的，所述的前端盖前端面为封闭的圆柱形，在其周圈开有一个或多个与所述机壳固定的第三固定通孔，前端盖后端面上开有一个所述第一轴承可放入的圆形凹槽，在其后端面上同时设置有一个圆形凸台，在该圆形凸台的根部周圈开有一个环形凹槽，在该环形凹槽内放置有第二密封圈。

优选的，所述的中端盖为圆柱状，在其上、下两端分别设置有起到固定作用的固定孔和第二固定通孔，在中端盖的前端面突出设置有一个与机壳配合的凸台，在该凸台的根部周圈开有一个环形凹槽，在该环形凹槽内放置有第一密封圈；在中端盖前后端面上分别开设有互相连通的圆形凹槽，在后端面的凹槽内设置有第二油封，在其前端面的凹槽内依次放置有波形垫圈和所述的第二轴承，在中端盖与所述的减速器之间设置有密封垫。

优选的，所述的后端盖为圆柱状，在其两端面分别开设有互相连通的圆形凹槽，在后端面的凹槽内设置有第一油封，在前端面的凹槽内由内而外依次放置有轴用挡圈以及两个用于所述支撑减速器输出轴的第三轴承，在两个第三轴承之间同时设置有两个孔用挡圈；在后端盖与所述的减速器之间设置有密封垫。

优选的，在所述的前端盖的前端面固定有子弹头状的导流罩。

优选的，所述的电机为直流永磁无刷电机。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本水下推进器，在电机与扇叶之间设置有减速器，在输出相同转速、相同输出功率电机的条件下，减小了电机本体的体积。因此特别适用于大功率电机的场合，转矩更大。

2、本水下推进器内电机的定子采用分体式定子，缩短了电机端部的长度，减小了电机的体积，因此使水下推进器的整体体积减小。

3、转子采用22极稀土永磁体磁瓦，构成集中式绕组，槽面积大，槽满率高，端部小，有利于减少铜损耗。减少中间跨线长度，提高了效率。由于采用分数槽绕组，不用斜槽，也可达到减小齿槽转矩，使电机运行平稳。

4、采用直流永磁无刷电机作为动力进行驱动，使用寿命更长，工作效率更高。

5、在前端设置有子弹头状的导流罩，进一步减小了水下推进时的阻力。

附图说明

图1为一种水下推进器结构示意图。

图2为一种水下推进器后端盖结构示意图。

图3为一种水下推进器中端盖结构示意图。

图4为一种水下推进器前端盖结构示意图。