[实用新型]一种水下推进器

权利要求书

1.一种水下推进器，包括推进器体部以及设置在推进器体部一端的扇叶（3），推进器体部设置有电机，扇叶（3）由电机带动转动，其特征在于：所述的推进器体部自前而后依次设置有前端盖（21）、中端盖（11）以及后端盖（6），所述电机设置在前端盖（21）与中端盖（11）之间，中端盖（11）与后端盖（6）之间设置有减速器，电机的转轴（19）向后穿过中端盖（11）后与减速器连接，减速器的输出轴穿出后端盖（6）后与所述扇叶（3）连接；在推进器体部上端设置有用于引出导线的支撑臂（12）。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：所述的电机包括一机壳（18），所述的前端盖（21）、中端盖（11）分别密封固定在机壳（18）前、后两端，所述转轴（19）轴向位于机壳（18）中部，并由内嵌在前端盖（21）的后端面的第一轴承（22）和内嵌在中端盖（11）的前端面内的第二轴承（29）共同支撑，转轴（19）的外圈依次设置有转子（15）、钕铁硼磁瓦（16）以及保护套（20），定子（17）固定在机壳（18）的内侧，位于保护套（20）的外圈；

在中端盖（11）的前端设置有一个将第二轴承（29）罩住的轴承盖（28），霍尔传感单元固定在轴承盖（28）的外端面；所述的支撑臂（12）设置在机壳（18）的后端上方。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于：所述的霍尔传感单元包括霍尔板（13）、霍尔片（14），霍尔板（13）的下端通过绝缘柱（27）固定在轴承盖（28）的下部，霍尔板（13）的上端向上伸直，所述转轴（19）的上部与霍尔片（14）配合。

4.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于：所述的定子（17）为24槽分体式定子。

5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：所述的减速器为减速比为4.5:1的行星减速器。

6.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于：所述的前端盖（21）前端面为封闭的圆柱形，在其周圈开有一个或多个与所述机壳（18）固定的第三固定通孔（42），前端盖（21）后端面上开有一个所述第一轴承（22）可放入的圆形凹槽，在其后端面上同时设置有一个圆形凸台，在该圆形凸台的根部周圈开有一个环形凹槽，在该环形凹槽内放置有第二密封圈（41）。

7.根据权利要求1或2所述的水下推进器，其特征在于：所述的中端盖（11）为圆柱状，在其上、下两端分别设置有起到固定作用的固定孔（37）和第二固定通孔（40），在中端盖（11）的前端面突出设置有一个与机壳（18）配合的凸台，在该凸台的根部周圈开有一个环形凹槽，在该环形凹槽内放置有第一密封圈（38）；在中端盖（11）前后端面上分别开设有互相连通的圆形凹槽，在后端面的凹槽内设置有第二油封（30），在其前端面的凹槽内依次放置有波形垫圈（39）和所述的第二轴承（29），在中端盖（11）与所述的减速器之间设置有密封垫。

8.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：所述的后端盖（6）为圆柱状，在其两端面分别开设有互相连通的圆形凹槽，在后端面的凹槽内设置有第一油封（4），在前端面的凹槽内由内而外依次放置有轴用挡圈（5）以及两个用于所述支撑减速器输出轴的第三轴承（34），在两个第三轴承（34）之间同时设置有两个孔用挡圈（35）；在后端盖（6）与所述的减速器之间设置有密封垫。

9.根据权利要求1或2或6所述的水下推进器，其特征在于：在所述的前端盖（21）的前端面固定有子弹头状的导流罩（23）。

10.根据权利要求1或2所述的水下推进器，其特征在于：所述的电机为直流永磁无刷电机。