[实用新型]一种带直线电机的具有多工作滑板的贴片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种带直线电机的具有多工作滑板的贴片机。

背景技术

    贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB板焊盘上的一种设备。常规的贴片机中驱动贴装头的驱动装置一般采用伺服电机和丝杆的组合来传递动力，而该种动力源存在如下技术缺陷：一、单条丝杆只能够螺接一个移动螺母，只能够为一个工作滑台提供动力，如果需要驱动两个工作滑台同时进行移动，则需要采用两个伺服电机分别驱动一条丝杆，导致结构复杂化；二、伺服电机配合丝杆的组合方式，加速度和速度都较为局限，适用范围有限；三、移动螺母在丝杆上的移动精度上有一定的局限，达不到纳米级的精度；四、移动螺母在丝杆上的移动行程也有局限，传统的丝杆的移动行程一般在4m-6m，如果需要更长的行程则需要接驳丝杆，接驳后的丝杆在工作过程中的稳定性会受到影响；五、移动螺母在丝杆上的移动时，会产生较大的噪声，同时丝杆的磨损大，直接影响丝杆的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种采用直线电机驱动多工作滑板进行移动工作的贴片机，其具有工作稳定性好，精度高，效率高，使用寿命长的优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种带直线电机的具有多工作滑板的贴片机，包括机柜，机柜设置有Y轴驱动装置，Y轴驱动装置连接有送料台，送料台的上方设置机架，机架设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括安装座、线性滑轨、直线电机和至少两块工作滑板；安装座安装于机架，线性滑轨包括导轨以及滑接于导轨的至少两组滑块组，导轨固定安装于安装座；直线电机包括电机定子以及与电机定子配合连接的至少两个电机动子，电机定子固定安装于安装座；每块工作滑板分别与其中一组滑块组、其中一个电机动子对应连接；每块工作滑板均安装有贴装头。

优选的，所述工作滑板包括第一工作滑板和第二工作滑板，滑块组包括第一滑块组和第二滑块组，电机动子包括第一电机动子和第二电机动子；第一工作滑板与第一滑块组、第一电机动子连接，第二工作滑板与第二滑块组、第二电机动子连接。

优选的，所述第一电机动子的侧方固定连接有第一动子连接板，第二电机动子的侧方固定连接有第二动子连接板；第一动子连接板与第一工作滑板固定连接，第二动子连接板与第二工作滑板固定连接。

优选的，所述第一工作滑板的侧部连接有第一读头，第二工作滑板的侧部连接有第二读头，安装座的侧面设置有与第一读头、第二读头位置相对应的光栅尺。

优选的，所述第一读头外侧面设置有第一读头安装座，第一读头通过该第一读头安装座固定安装于第一工作滑板；第二读头外侧面设置有第二读头安装座，第二读头通过该第二读头安装座固定安装于第二工作滑板。

优选的，所述第一工作滑板与第一滑块组之间设置有第一垫块；第二工作滑板与第二滑块组之间设置有第二垫块。

优选的，所述线性滑轨有两组，两组线性滑轨平行安装于安装座。

优选的，所述安装座设置有光电开关。

优选的，所述安装座的两侧分别设置有端板。

其中，所述贴片机还包括控制器，Y轴驱动装置、X轴驱动装置和贴装头分别于控制器电连接。

本实用新型的有益效果：一、单个电机定子可以配合连接多个电机动子，多个电机动子可实现分别控制一个工作滑板进行移动工作； 二、直线电机工作时的加速度更大，速度更快；三、直线电机控制工作滑板进行移动的定位精度高，采用光栅闭环控制，定位精度可达0.5um，应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上，且由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制；四、行程不受限制，根据需要加长设置电机定子的长度即可实现增加移动行程，工艺简单；五、电机动子在电机定子中处于悬空状态，电机动子与电机定子之间不存在摩擦，确保直线电机的使用寿命更长。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的贴片机影藏贴装头后的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的贴片机影藏贴装头后的主视图。

图3为本实用新型实施例一的贴片机的X轴驱动装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例一的贴片机的X轴驱动装置的结构分解示意图。

附图标记包括：

1—X轴驱动装置       2—Y轴驱动装置       3—机柜