[实用新型]新能源电动车电机控制器主控模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及新能源电动车，尤其是涉及一种新能源电动车电机控制器主控模块。

背景技术

电机控制器是新能源电动车的关键零部件，是整车的动力输出单元,也被成为电动汽车的心脏,其重要性凸显无疑。目前的新能源电动车电机控制器的主控电路当受到外界强干扰时会导致运算错误，使电机控制器输出错误的控制信号，产生严重的后果。 

发明内容

本实用新型目的在于提供一种提高安全性的新能源电动车电机控制器主控模块。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的新能源电动车电机控制器主控模块，包括电源模块；所述电源模块的电源输出端与双内核单片机的电源输入端电连接，所述双内核单片机分别与I/O模块和CAN模块通讯连接；双内核单片机的信号输入端分别与A/D调理电路模块和旋变接口模块的信号输出端电连接，双内核单片机的信号输出端与PWM电平转换模块的信号输入端电连接。

本实用新型优点在于双内核单片机的两个内核同步运行，互相监控对方的运算结果，每执行一步，对两个内核的运算结果进行相互比较，只有两个内核的运算结果一致时才按正常方式往下运行，否则按错误方式进行处理，这一方法解决了原有控制器存在的不足，提高了新能源电动车的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的新能源电动车电机控制器主控模块，包括电源模块；所述电源模块的电源输出端与双内核单片机的电源输入端电连接，所述双内核单片机分别与I/O模块和CAN模块通讯连接；双内核单片机的信号输入端分别与A/D调理电路模块和旋变接口模块的信号输出端电连接，双内核单片机的信号输出端与PWM电平转换模块的信号输入端电连接。

电源模块提供整个电机控制器主控模块的电源；A/D调理电路模块对新能源电动车的电油门、母线电压、电机的三相电流等外部模拟信号进行调理后送给双内核单片机，双内核单片机采用MPC5643L；旋变接口模块把新能源电动车电机的转子位置信息和速度信号送给MPC5643L；PWM电平转换模块接收MPC5643L的PWM控制信号经电平转换后输出到外部的IGBT模块，控制IGBT的开通与关断；I/O模块为MPC5643L与外部的开关量的接口；MPC5643L通过CAN模块与外部其他器件进行通信。