[实用新型]一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具

权利要求书

1.一种加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：该专用提醒夹具包括定位装置、夹紧装置、控制装置（21）以及夹具体（1），定位装置和夹紧装置安装在夹具体（1）上，控制装置（21）位于夹具体（1）上一角，控制装置（21）包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。

2.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述压力传感器组包括至少3个压力传感器，分别安装在定位板、压板、环形支撑板与工件的接触面之间。

3.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述的控制装置（21）还包括指示灯单元，处理器的输出端连接到指示灯单元，指示灯单元有多组红绿灯对应于传感器数量，每组对应于不同受力点。

4.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述定位装置包括用于抵靠工件13侧面的定位板（4）、心轴（7）和支撑板，所述心轴（7）位于夹具体（1）、支撑板和工件（13）内。

5.根据权利要求4所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述心轴（7）由第一定位块（18）、第二定位块（19）和第三定位块（20）连接组成，第一定位块（18）设置在夹具体（1）底部的通孔中，第二定位块（19）设置在支撑板内，第三定位块（20）设置在工件（13）的通孔中。

6.根据权利要求4所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述支撑板为一体式环形支撑板(2)，环形支撑板(2)上面加工有至少三个沉头孔(16)。

7.根据权利要求1所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述的夹紧装置包括压板（11）、提供加紧力的紧固件（8）、弹性件（10）、导向柱（12）和支撑柱（6），压板设有导向槽（14）和腰孔（15），支撑柱（6）与压板（11）通过腰孔（15）活动连接，导向柱（12）上端依次旋入弹性件（10）、压板（11）的导向槽（14）、紧固件（8）。

8.根据权利要求6所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述环形支撑板（2）通过和沉头孔(16)数量相同的螺钉（3）固定在夹具体（1）上。

9.根据权利要求7所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述导向柱（12）与夹具体（1）通过螺纹连接，旋合处上方旋入一个止推螺母(17)。

10.根据权利要求7所述的加工机器人转座侧端面的专用提醒夹具，其特征在于：所述压板（11）加工有腰孔（15），腰孔（15）宽度大于支撑柱（6）上端直径不超过0.5mm。