[实用新型]一种消防机器人用履带梁组装平台有效
申请号: | 201420423139.2 | 申请日: | 2014-07-29 |
公开(公告)号: | CN203956402U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 刘静;刘志强 | 申请(专利权)人: | 安徽沪宁智能科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 蒋海军 |
地址: | 243000 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 消防 机器人 履带 组装 平台 | ||
1.一种消防机器人用履带梁组装平台,其特征在于:包括工装台架(7)和履带梁顶紧组件,所述的履带梁顶紧组件包括上顶紧组件、横梁、第一立柱(31)、第二立柱(32)、第一侧向顶紧组件(41)和第二侧向顶紧组件(42);所述的第一立柱(31)和第二立柱(32)固定于工装台架(7)平台宽度方向的两端,该第一立柱(31)和第二立柱(32)的侧壁均开设有螺纹孔,所述的第一侧向顶紧组件(41)通过该螺纹孔与第一立柱(31)活动连接,第二侧向顶紧组件(42)也通过所述螺纹孔与第二立柱(32)活动连接;所述的横梁为倒V型结构,该横梁的中部设置有螺纹套管(21),所述的上顶紧组件通过螺纹套管(21)与横梁活动连接,横梁的两端分别固连有圆管(22)和卡口(23),所述的第一立柱(31)通过圆管(22)与横梁活动连接,横梁以第一立柱(31)为轴转动,所述的第二立柱(32)通过卡口(23)与横梁活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用履带梁组装平台,其特征在于:所述的履带梁顶紧组件沿工装台架(7)平台的长度方向等间隔设置有4~6个。
3.根据权利要求2所述的一种消防机器人用履带梁组装平台,其特征在于:所述的工装台架(7)平台的一端还设置有限位块(8)。
4.根据权利要求2或3所述的一种消防机器人用履带梁组装平台,其特征在于:所述的圆管(22)套装于第一立柱(31)的上端,并通过螺母(5)限位。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人用履带梁组装平台,其特征在于:所述的上顶紧组件包括手柄(11)、丝杆(12)和压块(13),丝杆(12)穿入横梁的螺纹套管(21)内,该丝杆(12)的上端与手柄(11)相连,丝杆(12)的下端与压块(13)相连,所述的压块(13)的下部开设有方形凹槽。
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