[实用新型]一种蔬菜有序收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械收获机械，尤其是一种蔬菜有序收获机，属于农林机械技术领域。

背景技术

据申请人了解，现有叶菜收获机大都通过切刀将蔬菜切断，然后用风力或者捡拾装置输送到收集箱（袋）中，因此可分为风送型和捡拾型。

风送型收获机只适用于小叶类蔬菜，捡拾型收获机则存在钉齿在捡拾过程中会伤及蔬菜及容易将泥土带入菜中的缺点，尤其是现有叶菜收获机均只能实现无序收获（即收获后的蔬菜处于无序状态），不符合当代人们的消费习惯。此外，现有收获机不能实现土下切割，无法收获带根蔬菜。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种通过简单更换即可实现土上切割、收获无根蔬菜，也可实现土下切割、收获带根蔬菜，并且使其按需有序排列的蔬菜有序收获机。

为了达到以上目的，本实用新型的蔬菜有序收获机包括安置在行走轮上前低后高的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一；

所述不带根收获装置的切刀支架前部装有构成水平移动副的剃齿状上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀的一端分别与一对角向位置错开的切刀偏心轮铰接，所述切刀偏心轮与切刀电机的垂向输出轴传动连接；所述不带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述不带根收获装置的切刀支架对应上切刀和下切刀后侧位置装有延伸到外轴上方的平面过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方；

所述带根收获装置的切刀支架前部装有水平的剃齿状单动切刀，所述单动切刀的一端通过切刀座与切菜电机驱动的垂向曲柄铰接，另一端通过摇杆与安装在切刀支架上的摇杆座铰接，构成曲柄摇杆机构；所述带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述单动切刀的后侧装有延伸到外轴上方的网眼过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方。

当用于不带根收获时，安装不带根收获装置，切刀电机通过两切刀偏心轮带动上、下切刀往复运动，在前行过程中将蔬菜切断，割下的蔬菜不断被前面的蔬菜推挤，沿平面过渡板推送到因分别由内、外轴带动而上下交替振动的两根振动杆上，使收获的蔬菜夹带的土被振落，同时将蔬菜输送到回环带式输送装置上；此后，由于不断收割，蔬菜虽重心前倾，但因被推挤而不会向前倒伏，有序输送到输送装置后端；当用于带根收获时，安装带根收获装置，单动切刀在切菜电机驱动下作往复平面运动，在前行过程中将蔬菜切断，割下的蔬菜不断被前面的蔬菜推挤，沿网孔过渡板推送到两根振动杆上，在经过网孔过渡板上时夹带的土块被振落，之后与不带根收获类似，不再复述。

本实用新型中做平面运动的单动切刀设计妥善解决了往复运动双动切刀在土下容易被砂土卡滞的难题，而且通过配备可方便更换的两套切菜机构，可以满足多种收获需要，加之借助合适的输送装置实现了收获后蔬菜的有序排列，从而使本实用新型相对于现有技术，具有突出的实质性特点和显著的进步。

本实用新型进一步的完善包括：

1）所述输送装置后端装有可拆卸集菜挡板或挂装收集袋。这样，当需要有序收获时，可以从集菜挡板处将有序排列的蔬菜取下；而当需要无序收获时，拆除集菜挡板，使蔬菜直接落在收集袋中即可。

2）所述输送装置的前部下方装有仿形轮，所述输送装置的前端通过上螺栓和下螺栓安装切刀支架，所述上螺栓与切刀支架上的滑槽形成移动副。这样，当仿形轮和地面变位、整机绕行走轮偏转时，切刀支架可以在一定范围内绕下螺栓转位，从而补偿整机的偏转，保持切刀支架基本水平，避免割茬高低不齐。

3）所述切刀支架的前侧装有门框状的安全杆。因此既可以防止切刀撞上前方的障碍物，又可以避免切刀伤及人畜。

4）所述单动切刀与摇杆通过球面轴承（又称关节轴承）铰接，切刀可以具有一定的垂向自由度，进一步保证切菜时不被砂土卡滞。

5）所述网眼过渡板的前侧具有间隔分布的碎土钉，便于菜根带起的土块被破碎后从网孔过渡板漏出。

附图说明