[实用新型]一种蔬菜有序收获机

权利要求书

1.一种蔬菜有序收获机，其特征在于：包括安置在行走轮上前低后高的回环带式输送装置，所述输送装置的前端通过螺栓装有前伸的切菜机构，所述切菜机构为选择安装的不带根收获装置或带根收获装置之一；

所述不带根收获装置的切刀支架前部装有构成水平移动副的剃齿状上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀的一端分别与一对角向位置错开的切刀偏心轮铰接，所述切刀偏心轮与切刀电机的垂向输出轴传动连接；所述不带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述不带根收获装置的切刀支架对应上切刀和下切刀后侧位置装有延伸到外轴上方的平面过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方；

所述带根收获装置的切刀支架前部装有水平的剃齿状单动切刀，所述单动切刀的一端通过切刀座与切菜电机驱动的垂向曲柄铰接，另一端通过摇杆与安装在切刀支架上的摇杆座铰接，构成曲柄摇杆机构；所述带根收获装置的切刀支架中部装有水平的管状外轴和活插在外轴中的内轴，所述外轴和内轴上分别装有间隔分布的振动杆，所述外轴的一端旁侧装有一对角向位置错开且与振动电机水平输出轴传动连接的振动偏心轮，所述外轴和内轴分别延伸出与两振动偏心轮铰接构成偏心轮摇杆机构的摇杆臂；所述单动切刀的后侧装有延伸到外轴上方的网眼过渡板，所述振动杆延伸到所述输送装置下端的上方。

2.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述输送装置后端装有可拆卸集菜挡板或挂装收集袋。

3.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述输送装置的前部下方装有仿形轮，所述输送装置的前端通过上螺栓和下螺栓安装切刀支架，所述上螺栓与切刀支架上的滑槽形成移动副。

4.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述切刀支架的前侧装有门框状的安全杆。

5.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述单动切刀与摇杆通过球面轴承铰接。

6.根据权利要求1所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述网眼过渡板的前侧具有间隔分布的碎土钉。

7.根据权利要求1至6任一所述的蔬菜有序收获机，其特征在于：所述仿形轮的轮轴支撑在一端为夹头的悬臂轮柄上，所述夹头夹紧固定在输送装置前部下方的仿形轮支撑轴上。