[实用新型]升降台自锁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送设备，尤其涉及一种滑板输送系统及相应的分系统。

背景技术

输送系统在现代工业中的地位日益突出，对于装配精度、装配效率及人机环境也越来越高。对于大型工件装配而言，其将涉及到多种不同类型的装配线，各个装配线是人和机器的有效组合，其将输送设备、随行夹具及检测设备等有机整合在一起，才能满足工件的装配要求。

例如，汽车总装系统就由内饰线、仪表分装线、门输送线、车门分装线、车身存储线(PBS)、发动机分装线、副车架分装线、后桥分装线、底盘线、终装线等组成，需要采用多种不同输送设备，运用不同的输送方式(如滑板式、悬挂式等等)来实现装配工作。由于采用了不同的输送设备和输送方式，工件在不同设备之间转接时，必须设置相应的转接辅助设备和缓冲工位(如移载升降机等)，而且还要保证转接设备的可靠性和精度，一旦输送线上出现转接故障，转接工位就会成为整个装配输送线系统的瓶颈。此外，输送设备和输送方式种类比较多，它们以分散的形式设置在不同的位置，使得整个装配系统结构复杂且现场安装难度大，会造成对装配输送线环境的限制，如装配车间厂房屋架节点的承载和房屋高度要求较高等，从而导致整个装配线制造成本增高。

有鉴于现有输送系统的不足，有必要设计一种新的输送系统及相应的分系统，要求在装配精度、工作效率及制造成本等方面得以全部或部分的提升，以便更好地满足输送系统的总体性能要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种滑板输送系统及相应的分系统，有助于至少在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种升降台自锁装置，适用于汽车总装的滑板输送线，该滑板输送线包括轨道系统、运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线，该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接；该滑板的本体上设置有工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线，该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的工件；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据；该升降台设置于滑板的本体上，在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该升降台包括固定叉臂、滑动叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一层举升支杆的两个端部分别与相邻层的举升支杆铰接，固定叉臂的最下层举升支杆一端固定在基座上，固定叉臂的最上层举升支杆一端固定在托板上；滑动叉臂的每一层的举升支杆与固定叉臂相应层的举升支杆的中部为剪叉式铰接，滑动叉臂的最下层举升支杆一端可在基座上滑动，滑动叉臂的最上层举升支杆一端可在托板的底面上滑动；该升降台自锁装置包括齿条、锁片、自锁电机；其中，该齿条固定于升降台的基座上，为棘齿结构；该锁片与该升降台的滑动叉臂固连，且位于该齿条上方，为棘爪结构；该自锁电机与该滑动叉臂固定；该锁片与该齿条之间通过该自锁电机使该棘齿棘爪结构相互扣合或抬离；其中，该齿条棘齿的方向朝向该滑动叉臂上升时的滑动方向；该锁片棘爪的方向与该棘齿的方向相配合；该升降台处于上升或静止状态时，该自锁电机驱动该棘爪扣合于该棘齿上；该升降台处于准备下降或下降状态时，该自锁电机驱动该棘爪抬离该棘齿。

与现有技术相比，本实用新型提供一种新型滑板输送系统及分系统，可以在同一滑板输送线(系统)集成多种装配线，各个分系统也进行了优化设计，由此可以满足在一条装配线上进行多种工艺的要求，由此形成的输送系统使得整个装配线成为流生产。本实用新型通过简化若干移载工序，有利于提高装配精度，也有利于提高有关主要工序及总装工序的生产效率。这种系统可以更广泛地优化厂房的布置空间，可以降低整个总装生产系统的安装难度，从而有助于降低系统的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的滑板输送系统总体结构及轨道系统布局图；

图2为本实用新型提供的转向台的结构示意图；

图3为本实用新型提供的换向过道的结构示意图；

图4a为本实用新型提供的旋转导向装置的主视图；

图4b为本实用新型提供的旋转导向装置的侧视图；

图4c为本实用新型提供的旋转导向装置的俯视图；

图5a为本实用新型提供的滑板的底面结构示意图；

图5b为本实用新型提供的滑板的侧面结构示意图；

图6a为本实用新型提供的工件收纳机构的结构示意图；