[实用新型]升降台自锁装置

权利要求书

1.一种升降台自锁装置，适用于汽车总装的滑板输送线，该滑板输送线包括轨道系统、运行在轨道上的滑板及滑板线运行控制系统，该轨道系统包括正常高度作业的内饰线和抬升高度作业的底盘线，该内饰线的结束端和该底盘线的起始端连接；该滑板的本体上设置有工件收纳机构，该滑板在摩擦轮驱动站驱动下通过该内饰线进入到该底盘线，该工件收纳机构在该内饰线的拆卸工位段内收纳需收纳的工件；该滑板线运行控制系统设置有主控器、云服务中心和若干用户端，该云服务中心分别电连接该主控器及各用户端，来在该主控器、云服务中心及用户端之间交换数据；该升降台设置于滑板的本体上，在该底盘线的升降工位段内抬升工件到预定高度；该升降台包括固定叉臂、滑动叉臂、托板和基座；固定叉臂的每一层举升支杆的两个端部分别与相邻层的举升支杆铰接，固定叉臂的最下层举升支杆一端固定在基座上，固定叉臂的最上层举升支杆一端固定在托板上；滑动叉臂的每一层的举升支杆与固定叉臂相应层的举升支杆的中部为剪叉式铰接，滑动叉臂的最下层举升支杆一端可在基座上滑动，滑动叉臂的最上层举升支杆一端可在托板的底面上滑动，其特征在于，该升降台自锁装置包括齿条、锁片、自锁电机；其中，该齿条固定于升降台的基座上，为棘齿结构；该锁片与该升降台的滑动叉臂固连，且位于该齿条上方，为棘爪结构；该自锁电机与该滑动叉臂固定；该锁片与该齿条之间通过该自锁电机使该棘齿棘爪结构相互扣合或抬离；其中，该齿条棘齿的方向朝向该滑动叉臂上升时的滑动方向；该锁片棘爪的方向与该棘齿的方向相配合；该升降台处于上升或静止状态时，该自锁电机驱动该棘爪扣合于该棘齿上；该升降台处于准备下降或下降状态时，该自锁电机驱动该棘爪抬离该棘齿。

2.如权利要求1所述的升降台自锁装置，其特征在于，该滑板上设置有滑动叉臂轨道，该滑动叉臂轨道延伸方向即为该升降台上升下降过程中滑动叉臂的运动方向；该滑动叉臂底部设置能够沿上述轨道滑动的滑块，该滑动叉臂的底端通过连接轴与该滑块枢接；该齿条设置为平行于该剪叉臂滑动轨道。

3.如权利要求2所述的升降台自锁装置，其特征在于，包括与该滑块之间通过跨过该齿条的连接轴连接的自锁电机固定板，该自锁电机固定在该自锁电机固定板远离该齿条的一侧；该锁片与该升降台的滑动叉臂固连的方式，是该锁片枢接在该连接轴上。

4.如权利要求3所述的升降台自锁装置，其特征在于，该自锁电机的自锁电机输出轴上固定有拨叉，该拨叉具有插入该锁片的叉脚。

5.如权利要求3所述的升降台自锁装置，其特征在于，包括向该锁片施加扣合力的弹性部件，该弹性部件位于该锁片与该自锁电机固定板之间，一端与该自锁电机固定板连接；另一端与该锁片连接。

6.如权利要求1所述的升降台自锁装置，其特征在于，该升降台包括刚性链条、驱动链轮和驱动电机，该刚性链条一端固定在该托板上，该驱动电机固定在该基座上，其输出轴连接该驱动链轮，该刚性链条绕过该驱动链轮，该刚性链条啮合面的销轴与驱动链轮的齿啮合，该刚性链条与驱动链轮啮合后其延伸方向发生改变，其中，驱动链轮到托板之间的刚性链条处于竖起状态；该升降台包括活动链轮，该刚性链条的另一端固定，与该固定端连接的刚性链条先绕过该活动链轮，再绕过该驱动链轮，活动链轮与该驱动链轮之间设置一定的距离，该活动链轮的齿与该刚性链条啮合面的销轴啮合，该驱动链轮的转动使得该刚性链条带动该活动链轮移动；该升降台在该基座上具有安置该活动链轮的滑槽，该滑槽的方向与该滑动叉臂和固定叉臂的连线的方向平行；该升降台包括将活动链轮和驱动链轮设置在其中的链轮箱，该链轮箱固定在该基座上；该刚性链条的另一端固定，具体是该刚性链条的另一端固定在该链轮箱上。

7.如权利要求1所述的升降台自锁装置，其特征在于，在该升降台的起升、降落工位段上分别设置随行供电系统，该随行供电系统能够在该升降机起升和降落时相应提供电力支持；该随行供电系统包括随行供电小车、安装在滑板上的取电机构、外部电源、随行供电控制器；该随行供电小车上安装有与该取电机构相配合的供电机构，该供电机构通过与该外部电源连接获得电力；该随行供电小车在该滑板的轨道线的固定范围内往复移动；该供电机构能够在该滑板需要供电时，与该滑板的取电机构对接，并在供电完毕后与该取电机构分离，且分离后该随行供电小车能够返回其初始位置；该随行供电控制器对上述机构的动作进行控制。