[实用新型]一种AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。

现有的AGV小车包括车体，车体底部安装有万向轮或定向轮，但该AGV小车尺寸较大，成本较高，而且不能实现双向运动和倒退。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV小车。该AGV小车不仅小巧、灵活、成本低，而且同时可以实现双向运动和倒退。

本实用新型的一种AGV小车，包括车体，还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮；

驱动组件包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端；

至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部；至少两组导航传感器与驱动电机电连接，驱动电机根据导航传感器的导航结果驱动车辆向前或向后行走；

至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上，用于对AGV小车或周边设备进行保护；

至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部,驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。

驱动电机固定安装在车体内部。

导航传感器为两组，两组导航传感器对称安装在车体前后部位的底部。

安全组件为两组，两组安全组件对称安装在车体前后表面的外壳上。

本实用新型提供的AGV小车由于只采用了一个驱动组件，因此尺寸减小，使得AGV小车更加小巧、灵活，而且降低了成本；由于对称安装了导航传感器，可以实现双向运动和倒退的目的；由于安装了安全组件，有效保护了AGV小车本身和周边设备，安全系数高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种AGV小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1所示，一种AGV小车，包括车体1、驱动组件2、至少两组导航传感器3、至少两组安全组件4和至少两组万向轮5。

驱动组件2包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，驱动轮安装在驱动电机的输出端；

进一步地,可以将驱动电机固定安装在车体内部，使得驱动组件相对于车体不可旋转,因为要使驱动组件旋转的话，势必要留出一定的旋转空间，这样就增大了AGV小车的内部空间，因此为了节省AGV小车内部空间,将驱动电机固定安装在车体内部。

本实用新型提供的AGV小车为了实现双向运动，在车体上设置了至少两组导航传感器。本实用新型以两组导航传感器为例进行说明，该两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部，并均与驱动组件的驱动电机电连接；驱动电机根据导航传感器的导航结果控制驱动轮，驱动车辆向前或向后行走。进一步地，为了使得AGV小车美观，可以将两组导航传感器对称安装在车体前后部位的底部。

由于导航传感器属于现有技术,因此本实用新型实施例对此不作详细说明。

为了对AGV小车本身、人或周边其他设备起到保护的目的，在车体上设置了至少两组安全组件4。安全组件可以是红外避障装置、机械防撞装置、急停按钮等中的一种或几种安全保护方式的结合。本实用新型实施例以两组安全组件为例进行说明，该两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上；进一步地，为了使本实用新型提供的AGV小车美观，可以将两组安全组件对称安装在车体前后表面的外壳上。

至少两组万向轮5分别安装在车体的前端和后端底部,该AGV小车向前行走时，该AGV小车车体由驱动轮和车体前端底部的万向轮来支撑；该AGV小车向后行走时，该AGV小车车体由驱动轮和车体后端底部的万向轮来支撑。

最优地，万向轮为四组，该四组万向轮对称安装在车体的四个角上。