[实用新型]一种AGV小车有效
| 申请号： | 201420318051.4 | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN203920970U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 司秀芬;刘胜明;江红章;罗敏;钟佳帅 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV小车，包括车体，其特征在于：还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮；
所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端；
至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部；所述至少两组导航传感器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机根据导航传感器的导航结果驱动车辆向前或向后行走；
至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上，用于对AGV小车或周边设备进行保护；
至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部,所述驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于：所述驱动电机固定安装在车体内部。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于：所述导航传感器为两组，所述两组导航传感器对称安装在车体前后部位的底部。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于：所述安全组件为两组，所述两组安全组件对称安装在车体前后表面的外壳上。
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