[实用新型]一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台

权利要求书

1.一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台，其特征在于，包括：

龙门架、主销架以及转向机构，所述主销架用于可拆卸安装用以测试的电动轮；

其中，所述转向机构包括蜗杆箱、电机、第二连接件以及转向力传感器，所述蜗杆箱一端设有第一连接件、另一端设有滚珠丝杆；

所述转向机构的蜗杆箱通过所述第一连接件万向连接于所述龙门架，所述转向机构的电机与所述转向机构的蜗杆箱连接，所述第二连接件一端与所述转向机构的滚珠丝杆的活动端万向连接、另一端与所述转向力传感器活动连接，所述转向力传感器与所述主销架固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述第一连接件包括一端设有固定轴套的连接架、第一外支架、内支架以及第一销轴，其中，所述内支架通过所述第一销轴与所述第一外支架铰接，所述内支架的垂直轴套入所述连接架的固定轴套，所述连接架的另一端焊接于所述龙门架，其中，所述内支架是羊角叉。

3.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述第二连接件包括第二外支架、第二销轴及垫块，其中，所述第二外支架通过所述第二销轴与所述转向机构的滚珠丝杆的活动端铰接，并且，所述转向力传感器上焊接有一固定轴套，所述第二外支架的垂直轴套入所述转向力传感器的固定轴套，所述垫块两端分别固定连接于所述转向力传感器和所述主销架，其中，所述第二外支架是羊角叉。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台包括垂直加载机构，所述垂直加载机构包括电机、设有滚珠丝杆的蜗杆箱、双向压力连接器、拉压力传感器以及短齿轮；

进一步地，所述龙门架横梁上设有一支架，所述垂直加载机构的蜗杆箱固设于所述支架上，所述垂直加载机构的电机设置于所述支架上并与所述垂直加载机构的蜗杆箱连接，所述垂直加载机构的滚珠丝杆的活动端套入所述双向压力连接器的一端，所述双向压力连接器的另一端连接所述拉压力传感器，所述拉压力传感器连接所述短齿轮，所述短齿轮转轴连接所述主销，所述主销通过轴承与主销架相连。

5.根据权利要求4所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述垂直加载机构包括止动叉，所述止动叉包括相互交叉的水平杆和竖直杆，所述水平杆固定在所述垂直加载机构的滚珠丝杆上，所述竖直杆固定在所述龙门架横梁上，其中，通过所述竖直杆限制所述水平杆只能在所述竖直杆的长度方向上运动进而限制所述垂直加载机构的滚珠丝杆不能转动而只能在竖直方向上运动。

6.根据权利要求4所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述垂直加载机构包括长齿轮，所述龙门架横梁上设有另一轴承，所述长齿轮的中轴套入所述另一轴承并可水平转动，其中，所述长齿轮与所述短齿轮啮合，并且，所述长齿轮表面设有一角度位置传感器。

7.根据权利要求6所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述垂直加载机构包括角度限位器，所述角度限位器固设于所述长齿轮表面。

8.根据权利要求4所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述垂直加载机构包括上下限位器，所述上下限位器固设于所述垂直加载机构的滚珠丝杆的活动端。

9.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台包括支撑所述龙门架的机架，所述试验台还包括由所述机架支撑的转鼓、转矩转速传感器、第一带轮、飞轮、离合器以及第二带轮；

其中，所述转鼓和所述第一带轮分别转轴连接于所述转矩转速传感器两侧，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接，所述离合器轴接与所述第二带轮一侧，所述飞轮轴接于所述离合器远离所述第二带轮的一侧。

10.根据权利要求9所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台还包括由所述机架支撑的电力测功机，其中，所述电力测功机轴接于所述第二带轮的另一侧。