[实用新型]一种装配式行星架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装配式行星架，属于机械传动技术领域。 

背景技术

行星架是行星减速机中结构比较复杂，承受力矩最大的零件之一，因此行星架的结构设计和制造质量对各行星轮的载荷分配及行星架的承载能力、噪音、振动有很大的影响。 

装配式行星架具有结构简单、轻便、低成本的优点，因而使用非常广泛。装配行星架结构种类比较多，目前主要采用的有3种行星架。第一种行星架：行星板+2台阶销轴+轴用弹性挡圈+垫圈。该行星架的优点是销轴加工方便，销轴不宜脱落；该行星架的缺点是轴承面、行星板和垫圈均安装在第二轴段上，所需要的公差配合又不一样，装配时销轴容易刮伤，过盈量不能取太大，给轴承装配带来不便。 

第二种行星架：行星板+圆柱销+轴用弹性挡圈，该行星架的优点是销轴加工方便，装配方便；该行星架的缺点是销轴完全靠销孔过盈配合，销轴磨损后销轴可能脱落，损坏减速机，存在安全性能低的缺点。 

第三种行星架：行星板+中间凸起的3台阶销轴+2个轴用弹性挡圈，该行星架的优点是装配方便；该行星架的缺点是该结构中的销轴中间大，两端小，销轴需要2次装夹加工，销轴的精度不宜保证，受力点有2个台阶，应力过于集中容易折断，卡簧占用空间多，存在加工复杂、精度低、安全性能低和生产成本高的缺点。 

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种装配式行星架，该行星架具有装配、加工方便，精度高、安全性能高以及生产成本低的优点。 

实现本实用新型目的所采取的技术方案为： 

一种装配式行星架，至少包括行星板、销轴、轴承、轴用弹性挡圈和锥端紧定螺钉，所述销轴为阶梯销轴，销轴依次由第一轴段、第二轴段和第三轴段构成，第一轴段、第二轴段和第三轴段的直径依次递增，第一轴段和第二轴段之间的轴肩为第一轴肩，第二轴段和第三轴段之间的轴肩为第二轴肩，销轴安装于行星板的销轴孔中，销轴的第二轴段与行星板的销轴孔间过盈配合，行星板的底部与第一轴肩贴合，轴承套装于第一轴段上，并通过轴用弹性挡圈和第二轴肩轴向定位，销轴与行星板之间通过锥端紧定螺钉轴向定位，锥端紧定螺钉的头部位于第二轴段内。 

第二轴肩上设有环形倒角，倒角的大小为2mm×20°。 

第二轴段与第一轴段，以及第三轴段与第二轴段的直径差均为5～10mm。 

第一轴段与轴承为间隙配合。 

所述行星板呈圆角等边三角形状，行星板的三个圆角上均匀分布有三个销轴孔。 

由上述技术方案可知，该行星架中的销轴为阶梯销轴，且各轴段的直径依次增加，销轴可一次装夹加工完成，销轴的精度高，而且加工方便，成本低。销轴的第二轴段与行星架的销轴孔为过盈配合，且行星板内安装有锥端紧定螺防止第二轴段沿销轴轴向运动；第一轴段的上部安装有轴用弹性挡圈，将轴承卡在弹性挡圈和第二轴段之间，防止轴承轴向运动，故该行星架的安全性能高且装配方便。 

综上所述，该行星架不仅加工和装配方便，精度高，生产成本低，而且安全性能高。 

附图说明

图1为本实用新型提供的装配式行星架的结构示意图。 

图2为图1的局部剖视图。 

图3为图2的局部放大图。 

其中，1-行星板，2-第二轴段，3-轴承，4-销轴，5-轴用弹性挡圈，6-螺钉孔，7-锥端紧定螺钉，8-第三轴段，9-第一轴段，10-锥孔，11-第一轴肩，12-第二轴肩。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体说明。 

本实用新型提供的装配式行星架的结构如图1所示，该行星架至少包括行星板1、销轴4、轴承3、轴用弹性挡圈5和锥端紧定螺钉7。所述行星板1呈圆角等边三角形状，行星板的三个圆角上均匀分布有三个销轴孔，销轴孔内均安装有销轴4。所述销轴4为阶梯销轴，销轴4依次由第一轴段9、第二轴段2和第三轴段8构成，第一轴段9、第二轴段2和第三轴段8的直径依次递增，且第二轴段2与第一轴段9、第三轴段8与第二轴段9的直径差为5～10mm。第一轴段和第二轴段之间的轴肩为第一轴肩11，第二轴段和第三轴段之间的轴肩为第二轴肩12。销轴4安装于行星板的销轴孔中，第二轴段2与行星板1的销轴孔为过盈配合。第二轴肩上设有环形的倒角，倒角的大小为2mm×20°，如图3所示，第二轴肩设置倒角的目的是方便销轴安装。行星板1的底部与第一轴肩贴合。轴承套装于第一轴段上，为防止轴承轴向运动，在第一轴段9上部外壁的圆周方向上设有环形的凹槽，轴用弹性挡圈5安装于凹槽内，将轴承卡在轴用弹性挡圈与第一轴肩之间。第一轴段9与轴承3为间隙配合，方便轴承安装。行星板1的外侧壁上 设有垂直于销轴的螺钉孔6，螺钉孔与销轴孔连通，且第二轴段上设有一个位置与螺钉孔位置对应的锥孔10，螺钉孔6的大小与锥孔10的大小相匹配，将锥端紧定螺钉打入螺钉孔和锥孔内，使锥端紧定螺钉7的头部固定在第二轴段内，防止销轴轴向运动。