[实用新型]增量式编码器伺服电机的断电复位装置

权利要求书

1.一种增量式编码器伺服电机的断电复位装置，由电源供电包括增量式编码器伺服电机，其特征在于：还包括串口通信单元、电压异常检测单元、电机复位触发电路和存储器，所述的串口通信单元与所述增量式编码器伺服电机的增量式编码器电连接，所述串口通信单元与电机复位触发电路电连接，所述存储器与所述电机复位触发电路电连接所述电压异常检测单元的检测端与所述电源电连接，所述电压异常检测单元的输出端与所述电机复位触发电路电连接。

2.根据权利要求1所述的增量式编码器伺服电机的断电复位装置，其特征在于：所述电机复位触发电路包括单片机电路和晶振电路，所述单片机输入输出口分别与串口通信单元、电压异常检测单元和存储器电连接，所述晶振电路与单片机电路电连接。

3.根据权利要求1所述的增量式编码器伺服电机的断电复位装置，其特征在于：所述的电机复位触发电路包括异常电压触发器、复位电路触发器、数据烧录器和信号发生器，所述异常电压触发器的输入端与电压异常检测单元电连接，所述异常电压触发器的输出端与数据烧录器的控制端连接，所述数据烧录器的输入端与串口通信单元的输出端电连接，所述数据烧录器的输出端与存储器电连接，所述信号发生器的控制端与复位电路触发器的输出端电连接，复位电路触发器的输入端为与异常电压触发器的输出端连接的反相输入端，信号发生器的输入端与存储器电连接，信号发生器的输出端与所述串口通信单元的输入端电连接。