[实用新型]一种摆线弧形轨道运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行走机构，特别是涉及一种摆线弧形轨道运动机构。

背景技术

 行走机构在物流、搬运、装配、城市停车系统等各种工作场合中得到了广泛的应用。其最主要功能是依靠驱动机构与行走机构将物体运送到不同地方。根据行走机构属性的不同，可将其分为2类：①有轨行走机构，主要利用机构的刚性特性对行走的轨道有限定；②无轨行走机构，对机构的行走没有特定的轨迹。现有的无轨行走机构运行灵活、转弯半径小、活动空间大，但受轮压限制，不能承受较大载荷，有轨运行构可以承受较大的载荷，并且工作轨道固定，可控性高，适合于自动化及半自动化的工作场所。但现有的有轨行走机构一般采用电机连接减速箱再连接车轮传动，由于运行速度小，且需要较大的牵引力，因而需要较大的传动比，而传统的减速器在实现大传动比的传动方式需要采用多级齿轮传动或涡轮蜗杆传动，而这种传动方式严重降低了传动效率，且现有的轨道均为平面型轨道，其运行牵引力仅仅靠主动轮的静摩擦来实现，因而需要较大大摩擦系数与支承反力，对轨道要求较高及摩擦损耗大。发明内容

本实用新型的目的提供一种摆线弧形轨道运动机构，该机构具有传递动力大、效率高、工作平稳、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉的优点。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

包括圆柱凸轮、中转轴、左侧转动圆盘、中间转动圆盘、右侧转动圆盘、圆柱滚子、左侧弧形齿条与右侧弧形齿条；在圆柱凸轮轴心处设有中心孔，孔内设有动力输入的键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的中间转动圆盘周向分布的的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴上设有通过花键连接的左侧转动圆盘与右侧转动圆盘，左侧转动圆盘周向分布的圆柱滚子、右侧转动圆盘周向分布的圆柱滚子分别与左侧弧形齿条、右侧弧形齿条啮合。

    按上述技术方案，所述的中转轴轴身上设有与左侧转动圆盘的花键一，与中间转动圆盘连接的键槽及与右侧转动圆盘连接的花键二。

    按上述技术方案，所述的左侧转动圆盘、中间转动圆盘、右侧转动圆盘中心轴线处设有与中转轴连接的花键槽。

按上述技术方案，所述的左侧转动圆盘、中间转动圆盘、右侧转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔，左侧转动圆盘、中间转动圆盘、右侧转动圆盘与圆柱滚子连接均通过角接触轴承。

按上述技术方案，所述的弧形齿条为单层弧形齿条，其上设有若干单层弧形齿，所述的圆柱滚子为单层圆柱滚子。

按上述技术方案，所述的弧形齿条为双层弧形齿条，其上设有若干双层弧形齿，所述的圆柱滚子为双层圆柱滚子，双层圆柱滚子由花轴和滚套组成，两者通过花键配合。

按上述技术方案，所述的左侧转动圆盘、中间转动圆盘、右侧转动圆盘上有内圈孔，用以减轻转动圆盘质量与节省材料。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有传递动力大、效率高、工作平稳、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一的结构正视示意图。

图2是本实用新型具体实施方式一的结构侧视示意图。

图3是本实用新型具体实施方式一的结构俯视示意图。

图4是本实用新型具体实施方式二的结构正视示意图。

图5是本实用新型具体实施方式二的结构侧视示意图。

图6是本实用新型具体实施方式二的结构俯视示意图。

图7是本实用新型的中转轴的结构示意图。

图8是本实用新型的花键的结构示意图。

图9是本实用新型的滚套的结构示意图。

图中：1.左侧单层弧形齿条，2.中间转动圆盘，3.中心孔，4.左侧转动圆盘，5.弧形齿，6.单层圆柱滚子，7.外圈孔，8.内圈孔，9. 右侧转动圆盘，10.中转轴键槽，11.花键一，12.中转轴，13.花键二，14.圆柱凸轮，15.凸轮键槽，16.右侧弧形齿条，17.左侧双层圆柱滚子，18.右侧双层圆柱滚子，19.花轴，20.滚套，21.左侧双层弧形齿条， 22.右侧双层弧形齿条。

具体实施方式

实施方式一