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[发明专利]一种基于高精密弧形齿条的龙门式3D打印设备-CN201510508589.0在审
发明人：吴林;罗嗣铭;杨婷婷 -专利权人：武汉国贸联动科技有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：一种基于高精密弧形齿条的龙门式3D打印设备，主要包括外壳、竖直升降机构、龙门式行走机构、送丝打印机构，竖直升降机构与龙门式行走机构均连接在外壳上，送丝打印机构连接在龙门式行走机构上,在工作时，通过第一电机转动带动丝杆转动，丝杆与丝杆套的配合使得平台可以在立柱的支撑下上下运动，第二电机通过高精密弧形齿条带动滑块二与滑块一的运动，第三电机通过高精密弧形齿条带动滑块三在直线导轨三上的运动，从而使得送丝打印机构在水平面内的运动，送丝打印机构通过送丝电机与打印头的协同配合完成打印。
一种基于精密弧形齿条龙门打印设备

[实用新型]一种利用摆线传动的升降平台-CN201420591739.X有效
发明人：董明望;罗嗣铭;吴林;杨婷婷;孙琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：一种利用摆线传动的升降平台，包括底座、支架、联轴器、电机、平台、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、直线轴承、弧形齿条；底座位于最下端，支架与弧形齿固定在底座上，平台通过直线轴承与支架连接，直线轴承可使平台沿着支架的竖直方向运动，并限定水平方向的运动，电机固定在平台上，电机通过联轴器与中转轴连接，中转轴上有键槽与转动圆盘连接，转动圆盘与弧形齿条平行，转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚子，圆柱滚子通过角接触轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。具有传动精确、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求。
一种利用摆线传动升降平台

[实用新型]一种复合摆线滚轮传动装置-CN201420626361.2有效
发明人：董明望;杨婷婷;吴林;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16H1/06 文献下载
摘要：一种复合摆线滚轮传动装置，包括摆线轮、复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，圆柱滚销与摆线轮啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
一种复合摆线滚轮传动装置

[实用新型]一种利用滚轮传动的齿轮传动装置-CN201420614952.8有效
发明人：董明望;吴林;杨婷婷;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：一种利用滚轮传动的齿轮传动装置，包括摆线轮、转动圆盘、双层圆柱滚子。转动圆盘通过轴承与双层圆柱滚子连接，双层圆柱滚子与摆线轮啮合。转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在外圈均布有若干与双层圆柱滚子连接的外圈孔。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低对制造、安装精度的要求。
一种利用滚轮传动齿轮装置

[实用新型]一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构-CN201420627885.3有效
发明人：董明望;罗嗣铭;吴林;杨婷婷 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种复合摆线滚轮弧形齿传动机构，包括左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、弧形齿条；左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘分布在弧形齿条的两侧，左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘均通过滚动轴承与圆柱滚销连接，左侧复合转动圆盘、右侧复合转动圆盘上分布的圆柱滚销分别与弧形齿条上两侧分布的弧形齿啮合。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
一种复合摆线滚轮弧形传动机构

[实用新型]一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构-CN201420626037.0有效
发明人：董明望;杨婷婷;吴林;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种复合摆线双侧向异向滚轮弧形齿传动机构，包括复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、上弧形齿条、下弧形齿条；复合转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，上弧形齿条、下弧形齿条与圆柱滚销啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，在复合转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
一种复合摆线侧向滚轮弧形传动机构

[发明专利]一种复合摆线发生装置-CN201410547393.8在审
发明人：董明望;吴林;杨婷婷;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-16 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种复合摆线发生装置，复合转动圆盘、圆柱滚销、滚动轴承、弧形齿条；复合转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚销连接，圆柱滚销与弧形齿条啮合；复合转动圆盘中心轴线处设有中心孔，孔内设有用于与电机配合传动的键槽，同时在外圈均布有若干与圆柱滚销连接的外圈孔；弧形齿条上设有若干弧形齿。复合转动圆盘由两个单盘通过圆柱滚销连接组成，复合转动圆盘通过轴承与圆柱滚销连接，弧形齿条在组成复合转动圆盘的两个单盘之间，复合转动圆盘圆周方向均匀分布若干圆柱滚销，圆柱滚销通过轴承与复合转动圆盘连接，圆柱滚销曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。具有工作连续、传动迅速、操作简单、同步性好的优点，同时降低了对制造、安装精度的要求。
一种复合摆线发生装置

[实用新型]一种双层棘齿轮转盘滚子单向锁紧机构-CN201420378799.3有效
发明人：吴林;杨婷婷;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学;吴林;杨婷婷;罗嗣铭
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66F1/06 文献下载
摘要：一种双层棘齿轮转盘滚子单向锁紧机构，由双侧弧形齿条（1）、转动圆盘（2）、双侧圆柱滚子（6）与滚动轴承（11）组成；转动圆盘（2）通过滚动轴承（11）与双侧圆柱滚子（6）连接，双侧圆柱滚子（6）与双侧弧形齿条（1）啮合；电机通过与转动圆盘（2）轴心处的键槽（4）配合传动将动力传入，带动转动圆盘（2）转动，则双侧圆柱滚子（6）也将绕转动圆盘（2）中心轴线转动，双侧圆柱滚子（6）受迫在双侧弧形齿条（1）的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将双侧弧形齿条（1）固定，则转动圆盘向上爬升；具有齿轮齿条传动过程中工作连续、升降速度快、操作简单、同步性好，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的特点。
一种双层齿轮转盘滚子单向机构

[实用新型]一种摆线传动机构演示装置-CN201420546961.8有效
发明人：董明望;杨婷婷;吴林;罗嗣铭;王家伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种摆线传动机构演示装置，包括底座、支架、联轴器、电机、支座、配电箱、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、圆锥滚子轴承、弧形齿条。底座位于最下端，支架与支座位于底座上并通过螺钉固接。中转轴通过圆锥滚子轴承与支架连接，中转轴上设有键槽与转动圆盘连接。转动圆盘与弧形齿条在同一平面，转动圆盘外圈均布有若干与圆柱滚子连接的外圈孔，圆周方向均匀分布若干圆柱滚子。圆柱滚子通过圆锥滚子轴承与转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与弧形齿条的轮廓面啮合。弧形齿条底部通过固定在支架上的螺栓支撑，电机通过联轴器与中转轴连接，电机固定在支座上，支座内部设有配电箱。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求。
一种摆线传动机构演示装置

[实用新型]一种棘齿轮转盘滚子单向锁紧机构-CN201420378803.6有效
发明人：吴林;杨婷婷;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学;吴林;杨婷婷;罗嗣铭
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B66F1/06 文献下载
摘要：一种棘齿轮转盘滚子单向锁紧机构，由转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、弧形齿条组成；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子与弧形齿条啮合；电机通过与转动圆盘（2）轴心处的键槽（4）配合传动将动力传入，带动转动圆盘（2）转动，通过滚动轴承（9）连接在转动圆盘（2）上的圆柱滚子（6）也将绕转动圆盘（2）中心轴线转动，弧形齿条（1）上弧形齿（5）的轮廓面与转动圆盘（2）上的圆柱滚子（6）曲面相接触，圆柱滚子（6）受迫在弧形齿条（1）的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若将弧形齿条（1）固定，则转动圆盘向上爬升；具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的优点。
一种齿轮转盘滚子单向机构

[实用新型]一种利用双侧转盘滚子与棘型齿实现单向运动的机构-CN201420378849.8有效
发明人：杨婷婷;吴林;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学;杨婷婷;吴林;罗嗣铭
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16H19/02 文献下载
摘要：一种利用双侧转盘滚子与棘型齿实现单向运动的机构，主要包括转动圆盘、双侧圆柱滚子、滚动轴承、双侧棘型齿条；转动圆盘通过滚动轴承与双侧圆柱滚子连接，双侧圆柱滚子与双侧棘型齿条啮合。电机通过与转动圆盘轴心处的键槽配合传动将动力传入，带动转动圆盘转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘上的双侧圆柱滚子也将绕转动圆盘中心轴线转动，双侧棘型齿条与双侧棘型齿条轮廓面与转动圆盘上的双侧圆柱滚子曲面相接触，双侧圆柱滚子受迫在双侧棘型齿条的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若转动圆盘将固定，则双侧棘型齿条平行单向水平运动；具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的优点。
一种利用转盘滚子棘型齿实现单向运动机构

[实用新型]一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构-CN201420378801.7有效
发明人： 罗嗣铭;吴林;杨婷婷 -专利权人：武汉理工大学;罗嗣铭;吴林;杨婷婷
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种利用转盘滚子与棘型齿实现平行反向单向运动的机构，包括上棘型齿条（1）与下棘型齿条（10）、转动圆盘（2）、圆柱滚子（6）、与角接触轴承（9）；转动圆盘（2）通过滚动轴承（9）与圆柱滚子（6）连接，圆柱滚子（6）与上棘型齿条（1）与下棘型齿条（10）啮合；转动圆盘（2）轴心处的键槽（4）配合传动将动力传入，带动转动圆盘（2）转动，连接在转动圆盘（2）上的圆柱滚子（6）也将绕转动圆盘（2）中心轴线转动，两者产生相对运动，若将转动圆盘固定，则上棘型齿条（1）与下棘型齿条（10）平行反向水平运动，具有齿轮齿条传动过程中效率高、工作平稳的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的特点。
一种利用转盘滚子棘型齿实现平行反向单向运动机构

[实用新型]一种利用转盘滚子与棘型齿实现单向运动的机构-CN201420378802.1有效
发明人：杨婷婷;吴林;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学;杨婷婷;吴林;罗嗣铭
申请日： 2014-07-10 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：一种利用转盘滚子与棘型齿实现单向运动的机构，主要包括转动圆盘、圆柱滚子、滚动轴承、棘型齿条；转动圆盘通过滚动轴承与圆柱滚子连接，圆柱滚子与棘型齿条啮合；电机通过与转动圆盘轴心处的键槽配合传动将动力传入，带动转动圆盘转动，通过角接触轴承连接在转动圆盘上的圆柱滚子也将绕转动圆盘中心轴线转动，棘型齿条与棘型齿条轮廓面与转动圆盘上的圆柱滚子曲面相接触，圆柱滚子受迫在棘型齿条的轮廓上滚动，两者产生相对运动，若转动圆盘将固定，则棘型齿条平行反向水平运动；具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时对制造、安装精度的降低，并具有反向自锁的优点。
一种利用转盘滚子棘型齿实现单向运动机构

[实用新型]一种多级摆线联合传动机构-CN201420339022.6有效
发明人：董明望;杨婷婷;吴林;罗嗣铭;王家伟;孙琪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种多级摆线联合传动机构，包括第一圆柱凸轮、第二圆柱凸轮、中转轴、第一转动圆盘、第二转动圆盘、单层圆柱滚子、双层圆柱滚子、弧形齿条，在第一圆柱凸轮中心孔内设有动力输入的键槽，第一圆柱凸轮与通过花键连接在中转轴上的第一转动圆盘周向分布的单层圆柱滚子相啮合，同时在中转轴上设有通过键连接的第二圆柱凸轮，第二圆柱凸轮与第二转动圆盘周向分布的的内侧双层圆柱滚子相啮合，第二转动圆盘周向分布的的外侧双层圆柱滚子与弧形齿条的弧形齿啮合。具有传递动力大、效率高、工作平稳的特性，同时降低了对制造、安装精度的要求，并具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
一种多级摆线联合传动机构

[实用新型]一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构-CN201420274224.7有效
发明人：董明望;吴林;杨婷婷;罗嗣铭 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种齿轮齿条与凸轮转盘联合传动机构包括圆柱凸轮、中转轴、转动圆盘、圆柱滚子、齿轮、齿条；在圆柱凸轮轴心处设有中心孔，孔内设有用于动力输入的圆柱凸轮键槽，圆柱凸轮与中转轴上配合的转动圆盘周向分布的圆柱滚子相啮合，同时在中转轴端部设有通过花键连接的齿轮，齿轮与齿条啮合。具有简单易行、结构紧凑、传动精密、易于加工、价格低廉且适用于低速重载的优点。
一种齿轮齿条凸轮转盘联合传动机构

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