[实用新型]一种推土机用液控转向制动阀

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械液压系统领域，具体地涉及一种推土机用液控转向制动阀。

背景技术

工程机械的转向制动液压系统能够实现车辆的转向和制动，操纵转向手柄时，实现车辆的转向，踩下制动踏板时，实现车辆的制动。在转向制动液压系统中通常会使用转向制动阀来控制车辆转向离合器和制动离合器的压力，实现离合器的啮合与分离，最终实现车辆的转弯和制动。

附图3示意的是现有的推土机用转向制动阀的结构图，附图4示意的是现有的推土机用转向制动阀的原理图，具体工作过程以左转向为例进行说明（右转向原理与左转向原理相同），工作时从泵过来的压力油首先进入到a腔和b腔，a腔与左制动离合器腔（c腔）7相通，压力油紧接着进入到c腔7，c腔7连接左制动离合器，当压力油充满制动离合器腔时，压力开始上升，制动离合器慢慢脱开，直到压力上升到系统设定的压力为止，此时制动离合器脱开，车辆处于自由状态即不发生制动。当操纵转向手柄时，左转向凸轮12推动左转向阀芯10往左移动,b腔和左转向离合器腔（e腔）9接通，e腔9连接左转向离合器，当压力油充满转向离合器腔时，转向压力开始上升，左转向离合器慢慢脱开；继续操纵转向杆到一定位置，转向压力继续上升，直到上升到系统设定的压力为止,此时转向离合器完全脱开，这一过程实现车辆转大弯；继续操纵转向杆，左转向凸轮12推动左制动阀芯11向左移动，a腔和c腔7断开，继续操纵转向杆，c腔7和泄油腔8接通，制动离合器的压力开始下降，制动离合器慢慢接合，直到转向手柄操纵到最大位置时，此时制动离合器压力降为0，制动离合器完全接合，这一过程转向离合器压力一直保持不变，实现车辆转小弯。

传统的转向制动阀主要以手动控制为主，在转向手柄和转向制动阀之间主要依靠机械连杆和软轴来连接，当操纵转向时，操作人员输出的作用力通过转向手柄、机械连杆和软轴将作用力传递到阀芯上；由于机械连杆机构本身操纵力就比较大，再加上各个连杆之间的摩擦力的影响，转向操纵力会变的更大；当操作人员长时间工作时，会严重增加操作人员的劳动强度，降低操作的舒适性；而且当快速地操纵转向手柄时，有可能出现制动压力和转向压力同时上升的情况，因此转向压力和制动压力联动性差，这样会严重的影响摩擦片的寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种能够降低转向操纵力、提高操纵舒适性、提高转向和制动压力的联动性、结构简单的推土机用液控转向制动阀。

本实用新型的技术方案是：一种推土机用液控转向制动阀，包括阀体，阀体上设有进油腔和泄油腔，所述阀体上还设有与进油腔和泄油腔连通的转向制动腔，转向制动腔由相同的左转向制动腔和右转向制动腔组成，转向制动腔连通有制动离合器油口，转向制动腔内设有制动阀芯，制动阀芯的前端设有制动弹簧，制动阀芯的后端设有平衡块，平衡块的前端与制动阀芯的后端面形成有环槽，环槽通过油道与转向离合器油口连通形成转向压力反馈腔，制动阀芯内部设有与制动离合器油口连通的制动压力反馈腔。

通过在制动阀芯的后端设置平衡块，并在平衡块靠近制动阀芯端的外表面加工环槽与制动阀芯的后端面形成转向压力反馈腔，并使转向压力反馈腔与转向离合器油口连通，同时在制动阀芯的内部设置与制动离合器油口连通的制动压力反馈腔，利用制动压力与转向压力的共同作用与前端的制动弹簧力进行平衡，进而控制制动阀芯的运动，从而控制制动离合器的压力，达到车辆转向的目的；同时由于采用了液压反馈控制，不但会使转向操纵力大大降低，还会明显提高操纵的舒适性；由于制动离合器压力受转向压力的控制，因此转向和制动压力的联动性较好；此外在结构上采用由设在制动阀芯后端平衡块上的环槽形成转向压力反馈腔替代了传统的转向阀芯和凸轮机构，结构简单、安装工艺简单。

优选地，所述平衡块的后端外表面设有环槽Ⅰ，环槽Ⅰ上安装有密封圈。

优选地，所述制动阀芯包括阀芯本体，阀芯本体呈圆柱形，阀芯本体上设有凸起Ⅰ和凸起Ⅱ，凸起Ⅰ设在与进油腔相对应位置处且凸起Ⅰ的宽度大于进油腔的宽度，凸起Ⅱ设在与泄油腔相对应位置处且凸起Ⅱ的宽度大于泄油腔的宽度。

优选地，所述左转向制动腔和右转向制动腔沿阀体的中心线对称设置。

优选地，所述制动离合器油口设在进油腔和泄油腔的中间位置。

优选地，所述进油腔的中心线与转向制动腔的中心线垂直，泄油腔的中心线与转向制动腔的中心线垂直。