[实用新型]用于急倾斜煤层的俯采机

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿采煤机械技术领域，特别涉及一种适用于急倾斜煤层的用于急倾斜煤层的俯采机。

技术背景

采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件。

我国急倾角煤层的储存量大约占煤炭总储存量的14.05％，这些煤层主要分布在我国的四川、新疆、广东、福建、甘肃、内蒙古及东北等省(区)，急倾角煤层的年产量大约占全国煤炭总产量的8％～10％，但在一些省(区)大倾角煤层的产量却占有很大的比例，如在四川省40％～50％的煤炭产量来自于急倾角煤层。目前，我国急倾斜煤层的机械化开采装备还不能满足我国的需求，因此，开发出适应性强、高产、高效的采煤机以适应我国煤炭开采的需求是非常必要的。

实用新型内容

为解决上述问题，满足急倾斜煤层开采的需求，本实用新型提供了一种适用于急倾斜煤层的用于急倾斜煤层的俯采机。此采煤机具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保等特点。

为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案：

一种用于急倾斜煤层的俯采机，包括牵引部、电机，以及传动部分、摇臂和调高装置；其特征在于，所述的传动部分包括传动箱体和传动箱体内部的传动连接轴，以及传动装置，传动部分通过传动装置连接若干摇臂，转动装置与摇臂一一对应，每个摇臂分别连接若干滚筒；所述的牵引部连接牵引设备，带动整个俯采机运动。

进一步的，传动装置包括相互连接的一个第一齿轮、一个或多个第二齿轮以及一个第三齿轮，其中，第三齿轮连接传动连接轴，第一齿轮连接摇臂连接轴。

进一步的，第一齿轮外侧带有传动箱体端盖，摇臂连接轴穿过传动箱体端盖与第一齿轮固接，所述的传动箱体端盖与传动箱体固接，第一传动装置和第二传动装置的两个第三齿轮通过传动连接轴固结为一体。

进一步的，摇臂包括摇臂箱体、摇臂端盖、摇臂中间端盖、花键轴以及相互连接的一个第四齿轮、一个或多个第五齿轮以及一个第六齿轮。

进一步的，第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮设置在摇臂箱体内部，摇臂端盖和摇臂中间端盖设置在摇臂箱体的外侧。

进一步的，摇臂连接轴穿过摇臂端盖与第四齿轮固结，摇臂中间端盖与摇臂箱体固结，花键轴穿过第六齿轮并与第六齿轮固结，花键轴两端分别连接一组滚筒。

进一步的，调高装置用于调整摇臂高度，每个摇臂带有一个调高装置，调高装置包括蜗轮、支撑座、推力球轴承和蜗杆。采用蜗轮蜗杆机构调高可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构更为紧凑，两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构且蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，可起安全保护作用。

进一步的，蜗轮的一端与摇臂箱体上的摇臂中间端盖固结，另一端与传动箱体端盖转动副连接，支撑座固结在传动箱体上，蜗杆与支撑座转动副连接，推力球轴承与蜗杆转动副连接，蜗轮与蜗杆齿轮副连接。

进一步的，所述的蜗杆上带有调整机构，通过调整机构转动蜗杆，带动蜗轮回绕传动箱体端盖转动，蜗轮带动摇臂箱体摇臂中间端盖向上或向下摆动。

进一步的，电机连接并驱动传动连接轴转动。电机连接并驱动传动连接轴转动，进而一次带动第三齿轮、第二齿轮以及第一齿轮转动。第一齿轮进一步带动摇臂连接轴转动，进而依次带动摇臂箱体内的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮转动，第六齿轮带动花键轴，从而使连接在花键轴上的滚筒转动，进行采煤工作。

与现有技术相比，本实用新型所提供的用于急倾斜煤层的俯采机以下有益效果：

1、本实用新型具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。

2、本实用新型具有四个滚筒，大大增加了采煤面积，且可根据实际需要更换滚筒的大小。

3、本实用新型采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度，节能环保。采煤机可根据实际地形，调节左右摇摆的采煤高度，增强了采煤机的适应性。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例工作效果图；。

图3为本实用新型实施例摇臂调高效果图；

图4为本实用新型实施例主视图；

图5为本实用新型实施例中传动部分内部结构示意图；

图6为本实用新型实施例中摇臂内部结构示意图；

图7为本实用新型实施例调高装置示意图；