[实用新型]新型花生收获机

权利要求书

1.新型花生收获机，包括机架，所述机架的前端分布安装有花生秧挖掘器，所述花生秧挖掘器连接有花生秧输送装置，所述花生秧输送装置上安装有去土器，所述去土器后方的所述花生秧输送装置上安装有摘果器，所述摘果器的出果端连接有花生汇总器，所述花生汇总器的输出口安装有花生集果装置，所述花生集果装置连接有花生提升器；所述机架上还安装有收获机操作装置，其特征在于：所述收获机操作装置上安装有辅助驾驶系统，所述收获机操作装置上还设有中央处理装置，所述花生秧挖掘器前部安装有地面仿形装置，所述花生集果装置上安装有产量监控装置，所述机架中部安装有工况检测装置，所述地面仿形装置、所述产量监控装置和所述工况检测装置分别连接至所述中央处理装置，所述中央处理装置的输出端连接有故障报警装置和远程通讯装置，所述远程通讯装置信号连接有远程调度中心；所述机架的底部安装有行走装置。

2.如权利要求1所述的新型花生收获机，其特征在于：所述行走装置连接有液压驱动装置，所述液压驱动装置包括分别安装在所述机架上的液压泵，所述液压泵的液压输出端连接有液压马达。

3.如权利要求2所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述液压泵设置为变量柱塞泵。

4.如权利要求1所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述中央处理装置内设有导航系统和地理信息系统。

5.如权利要求4所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述地面仿形装置包括安装在所述花生秧挖掘器前部的工作面地形检测传感器。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述产量监控装置包括重量传感器和水分速测仪。

7.如权利要求6所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述故障报警装置包括语音报警和灯光报警。

8.如权利要求7所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述远程通讯装置包括无线通讯网络。

9.如权利要求8所述的花生秧输送装置，其特征在于：所述机架底部分布有农机具挂接口，所述农机具挂接口上安装有电磁开关，所述中央处理装置的信号输出端连接至所述电磁开关。