[实用新型]用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术，尤其涉及用于可移动式搅拌摩擦点焊的控制技术，实现搅拌摩擦点焊设备自动化焊接，提高搅拌摩擦点焊设备焊接操作的便利性。

背景技术

目前可移动式搅拌摩擦点焊设备的应用存在如下问题：人机操作装置尺寸大、质量重且与手持操作装置分离，导致焊接操作人员或工艺人员在焊接过程中无法对焊接过程数据进行实时地、多角度、变距离地观察与控制操作。

发明内容

本实用新型解决的问题是可移动式搅拌摩擦电焊设备在焊接过程中无法对焊接过程数据进行实时地、多角度、变距离地观察与控制操作的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备，该电控装备包括远程控制装置、运动控制装置、智能电源和电气控制装置，其中，该电气控制装置连接智能电源与远程控制装置和运动控制装置，向远程控制装置和运动控制装置供电，还连接焊接设备和运动控制装置；所述远程控制装置向运动控制装置发送开关控制指令，该运动控制装置解析开关控制指令而获得开关控制信号，所述电气控制装置的开关部件由开关控制信号控制导通而使得点焊设备和运动控制装置构成的回路成为通路，远程控制装置还在电气控制装置的开关部件在导通后接收来自远程控制装置的运动控制指令并解析该控制指令而获得控制焊接过程的运动控制信号。

在进一步方案中，所述运动控制装置还采集点焊设备在焊接过程中的状态信息，传输该状态信息至所述远程控制装置。

在进一步方案中，所述运动控制装置包括运动控制器、I/O控制器和伺服驱动器，其中，所述运动控制器解析所述开关控制指令而获得开关控制信号或者解析运动控制指令而获得运动控制信号，还传输所述状态信息至远程控制装置；所述I/O控制器采集点焊设备的状态信息并传输状态信息至所述运动控制器，还传输所述开关控制信号至所述电气控制装置，传输所述运动控制信号至所述伺服驱动器；所述伺服驱动器接收运动控制信号而控制点焊设备的部件工作。

在进一步方案中，所述运动控制器包括处理器和监控服务模块，该处理器解析开关控制指令或者运动控制指令，所述监控服务模块监控点焊设备的状态信息。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型由所述远程控制装置向运动控制装置发送开关控制指令，该运动控制装置解析开关控制指令而获得开关控制信号，所述电气控制装置的开关部件由开关控制信号控制导通而使得点焊设备和运动控制装置构成的回路成为通路，在构成通路后，远程控制装置1发送控制指令到运动控制装置2，运动控制装置2解析指令并完成运动控制，从而实现自动点焊过程。装备工作过程中，操作人员或工艺人员可实时地、多角度、变距离地观察与控制操作，无需多人协作完成。

附图说明

图1是用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备的原理框图；

图2是图1所示的电控装置的远程控制装置与运动控制装置的接口示意图；

图3是图1所示的电气控制装置的上电控制图；

图4是图1所示的电气控制装置的气路控制图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。