[实用新型]用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备

权利要求书

1.用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备，其特征是：该电控装备包括远程控制装置、运动控制装置、智能电源和电气控制装置，其中，

该电气控制装置连接智能电源与远程控制装置和运动控制装置，向远程控制装置和运动控制装置供电，还连接焊接设备和运动控制装置；

所述远程控制装置向运动控制装置发送开关控制指令，该运动控制装置解析开关控制指令而获得开关控制信号，所述电气控制装置的开关部件由开关控制信号控制导通而使得点焊设备和运动控制装置构成的回路成为通路，远程控制装置还在电气控制装置的开关部件在导通后接收来自远程控制装置的运动控制指令并解析该控制指令而获得控制焊接过程的运动控制信号。

2.如权利要求1所述用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备，其特征是：所述运动控制装置还采集点焊设备在焊接过程中的状态信息，传输该状态信息至所述远程控制装置。

3.如权利要求1或2所述用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备，其特征是：所述运动控制装置包括运动控制器、I/O控制器和伺服驱动器，其中，

所述运动控制器解析所述开关控制指令而获得开关控制信号或者解析运动控制指令而获得运动控制信号，还传输所述状态信息至远程控制装置；

所述I/O控制器采集点焊设备的状态信息并传输状态信息至所述运动控制器，还传输所述开关控制信号至所述电气控制装置，传输所述运动控制信号至所述伺服驱动器；

所述伺服驱动器接收运动控制信号而控制点焊设备的部件工作。

4.如权利要求3所述用于可移动式搅拌摩擦点焊的电控装备，其特征是：所述运动控制器包括处理器和监控服务模块，该处理器解析开关控制指令或者运动控制指令，所述监控服务模块监控点焊设备的状态信息。