[实用新型]一种用于真空包装机的张合机构有效
申请号: | 201420178117.4 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN203765617U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 郑友林 | 申请(专利权)人: | 成都海科机械设备制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B65B31/00 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 刘凯 |
地址: | 611130 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 空包 装机 机构 | ||
1.一种用于真空包装机的张合机构,包括支座(1)、两个对称分布的机械手臂A、B(2a、2b)以及驱动机构,所述两个对称分布的机械手臂A、B(2a、2b)后端分别与支座(1)铰接,其前部通过驱动机构控制张闭,所述两个对称分布的机械手臂A、B(2a、2b)前端分别与连接轴(3)下端连接,所述连接轴(3)的上端通过轴承与从动轮(4)连接,同步传送带分别绕在对应的从动轮(4)上,其特征在于:在所述机械手臂A、B(2a、2b)上分别设置有支撑块(6),所述支撑块(6)通过水平支撑杆(7)与连接轴(3)连接,在所述支撑块(6)上设置有张紧机构,所述张紧机构包括支撑杆(8a)以及张紧轮(8b),所述支撑杆(8a)下端固定在支撑块(6)上,其上端通过轴承与张紧轮(8b)连接。
2.根据权利要求1所述的用于真空包装机的张合机构,其特征在于:在所述支座(1)上设置有Z字形固定架(9)以及固定轴(10),所述Z字形固定架(9)下端与支座(1)固定连接,所述固定轴(10)下端通过盘座(11)与支座(1)固定连接,其上端与Z字形固定架(9)上端固定连接,在所述固定轴(10)上设置有固定限位夹套(12),所述两个对称分布的机械手臂A、B(2a、2b)后端分别置于盘座(11)与固定限位夹套(12)之间且与对应的固定轴(10)铰接,所述支撑块(6)与固定轴(10)铰接。
3.根据权利要求2所述的用于真空包装机的张合机构,其特征在于:所述支撑杆(8a)下端通过连接板(13)与支撑块(6)连接,在所述连接板(13)上设置有调节槽孔(14)。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于真空包装机的张合机构,其特征在于:所述驱动机构包括固定连接在支座(1)上的驱动气缸(15)、中部与驱动气缸(15)的活塞杆端部连接的推杆(16)以及与推杆(16)两端铰接的连杆A、B(17a、17b),所述连杆A、B(17a、17b)的另一端分别与各自对应的机械手臂A、B(2a、2b)前部铰接。
5.根据权利要求4所述的用于真空包装机的张合机构,其特征在于:所述推杆(16)两端为U形安装槽,所述连杆A、B(17a、17b)的一端分别置于推杆(16)两端的U形安装槽内并通过销子(5)转动连接。
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