[实用新型]一种基于非高清摄像的梯度型智能交通灯控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于非高清摄像的梯度型智能交通灯控制系统。 

技术背景

随着社会的发展，居民拥有私家车的数量也越来越多，对交通的压力也越来越大，传统类型的交通灯控制系统已经不能满足需求，所以为了缓解交通堵塞，提高道路通行率，减少车辆等待时间，市场出现了很多类型的智能交通灯控制系统，这些系统都是通过采集道路车流量信息来改变路口红绿灯的时间，采集道路车流量的信息有很多种，其中一种是通过高清晰的摄像头来采集道路车流量信息的，但是高清晰摄像头造价很高，处理的数据量很大，一般都需要将数据传输到控制中心进行处理，而且处理方法很复杂，在图像处理芯片、图像处理方法等各个方面都要求很高。 

发明内容

本实用新型旨在提供一种基于非高清摄像的梯度型智能交通灯控制系统，它利用非高清摄像头来采集车辆信息来实现智能交通控制的目的，但是降低了一般采用高清晰的摄像头带来的高额成本，同时降低了图像信息处理技术的难度，无需大量数据的上传，能够实现交通灯本地控制。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于非高清摄像的梯度型智能交通灯控制系统，包括在路口每条车道上分布的若干条颜色鲜艳的标记带，每两条标记带之间相隔一定的距离，形成一个梯度型统计区域，非高清摄像头与微处理器相连，微处理器与交通灯信号驱动板相连，交通灯信号驱动板与交通信号灯相连。 

本实用新型工作时，在路口某一方向开始放行之前，车辆在该方向车道上排队等待，该方向的非高清摄像头对该方向进行拍照，将得到的照片送到微处理器中，由于车辆在排队等待时会压在标记带上，而且排队车辆越多，被压的标记带也就越多，所以微处理器在对照片进行灰度化处理并进行一定的滤波后，提取照片中的标记带，如果某一条标记带断裂则表明该标记带上有车辆压着，所以在标记带形成的梯度型统计区域内统计标记带断裂的条数来判断车辆等待长度，通过模糊控制算法后得到该周期所需的红绿灯时间，微处理器通过交通信号灯驱动板来控制交通信号灯，当该方向放行结束后摄像头立即再次拍照摄像，通过统计区域内标记带的断裂条数来判断剩余等待车辆，调整模糊控制算法参数，使得红绿灯时间更加合理，最大限度的减少车辆等待。 

本实用新型提供的智能交通灯控制系统在处理图像时只需要判断梯度型统计区域内标记带是否断裂，数据处理简单，对摄像头拍摄到的图像分辨度不要求很高，所以采用非高清摄像头，本系统是一种实时的控制系统，它能够根据当前车流量来改变本周期的红绿灯时间，控制方法更加实时、准确。 

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。 

图2为本实用新型的工作流程图。 

其中，1交通信号灯，2非高清摄像头，3交通信号灯驱动板，4微处理器，5标记带。 

具体实施方式

如图1所示的一种基于非高清摄像的梯度型智能交通灯控制系统，包括在路口每条车道上分布的若干条颜色鲜艳的标记带5，每两条标记带5之间相隔一定的距离，形成一个梯度型统计区域，非高清摄像头2与微处理器4相连，微处理器4与交通灯信号驱动板3相连，交通灯信号驱动板3与交通信号灯1相连。 

本实用新型工作时，在路口某一方向开始放行之前，车辆在该方向车道上排队等待，该方向的非高清摄像头2对该方向进行拍照，将得到的照片送到微处理器4中，由于车辆在排队等待时会压在标记带5上，而且排队车辆越多，被压的标记带5也就越多，所以微处理器4在对照片进行灰度化处理并进行一定的滤波后，提取照片中的标记带5，如果某一条标记带5断裂则表明该标记带5上有车辆压着，所以在标 记带5形成的梯度型统计区域内统计标记带5断裂的条数来判断车辆等待长度，通过模糊控制算法后得到该周期所需的红绿灯时间，微处理器4通过交通信号灯驱动板3来控制交通信号灯1，当该方向放行结束后非高清摄像头2立即再次拍照摄像，通过统计区域内标记带5的断裂条数来判断剩余等待车辆，调整模糊控制算法参数，使得红绿灯时间更加合理，最大限度的减少车辆等待。