[实用新型]常闭式制动器及常闭制动式回转机构

权利要求书

1.一种常闭式制动器，用于对一传动轴进行制动，其特征在于：所述常闭式制动器包括制动盘、磁轭组件、衔铁、压紧弹簧及座体，所述制动盘用于与所述传动轴相连，且所述制动盘上设有摩擦片，所述衔铁位于所述磁轭组件和所述制动盘的摩擦片之间，所述压紧弹簧与所述磁轭组件均设于所述座体内且位于所述衔铁的同一侧，所述衔铁用于在所述磁轭组件断电时在所述压紧弹簧的推力作用下压紧所述制动盘的摩擦片，而在所述磁轭组件通电时在所述磁轭组件的吸力作用下与所述制动盘的摩擦片分离。 

2.如权利要求1所述的常闭式制动器，其特征在于：所述常闭式制动器还包括设于所述座体内的预紧弹簧，所述预紧弹簧的一端与调节螺钉相连，另一端抵压所述衔铁，通过旋拧所述调节螺钉来调节所述预紧弹簧作用于所述衔铁上的预紧力。 

3.如权利要求1所述的常闭式制动器，其特征在于，所述常闭式制动器还包括连接螺钉，所述连接螺钉穿过所述座体而拧入一连接法兰内，将所述常闭式制动器固定至所述连接法兰上。 

4.如权利要求3所述的常闭式制动器，其特征在于，所述连接法兰包括第一法兰及与所述第一法兰焊接在一起的第二法兰，所述第一法兰上侧的钢板与所述衔铁之间夹设制动盘，以形成双面摩擦制动；所述第二法兰通过螺栓连接减速机及所述常闭式制动器的保护罩。 

5.如权利要求3所述的常闭式制动器，其特征在于，所述常闭式制动器还包括套设于所述连接螺钉外的空心螺柱，所述空心螺柱的一部分穿设于所述座体内，另一部分露出所述座体外，用于使所述座体和所述连接法兰之间间隔一定的距离。 

6.如权利要求1所述的常闭式制动器，其特征在于，所述常闭式制动器还包括一操作手柄，所述操作手柄具有两个工作档位，其中所述操作手柄在常态下处于第一工作档位，当所述操作手柄处于第一工作档位时，所述常闭式制动器处于制动状态，当所述操作手柄处于第二工作档位时，所述常闭式制动器处于打开状态。 

7.如权利要求6所述的常闭式制动器，其特征在于，所述操作手柄的一端与所述制动器的座体相连，所述操作手柄的另一端穿出所述制动器的保护罩，所述穿出所述制动器的保护罩的一端设有固定螺帽，当所述操作手柄由所述第一工作档位扳动至所述第二工作档位时，通过拧紧所述固定螺帽将所述操作手柄固定至所述第二工作档位。 

8.一种常闭制动式回转机构，包括电机、常闭式制动器和减速机，所述常闭式制动器位于所述电机和所述减速机之间，用于对所述常闭制动式回转机构的传动轴进行制动，其特征在于：所述常闭式制动器为权利要求1-7中任一项所述的常闭式制动器。 

9.如权利要求8所述的常闭制动式回转机构，其特征在于，所述 传动轴通过固定于所述传动轴外的齿轮套与所述制动盘相连，所述制动盘包括一筒状部及一盘状部，所述筒状部的内表面设有用于与所述齿轮套的外齿相配合的内齿，所述盘状部由所述筒状部的一端向外延伸形成，所述摩擦片设于所述盘状部的上下两侧。