[实用新型]一种空间定位平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位平台，尤其是涉及一种空间定位平台。

背景技术

目前，在工业生产、制造过程中，经常需要使用用于升降的机械设备，如大型设备零部件的装配及检测、货物的提升装卸等。现有的升降设备大多只能实现提升方向的运动，并且难以实现该方向的精确定位，大多需要通过外界辅助测量装置进行定位，这就使得升降设备的结构复杂，使用不便，且定位不精确，影响整体效率。与此同时，传统的提升装置还存在以下几方面缺陷：第一、多以开环控制为主，并采用机械传动来实现其升降功能，不足之处在于控制精度差；第二、设备启动、停车时，惯性负载对系统的冲击大，容易造成设备晃动，影响设备焊接件、连接件等部分的可靠性，并使得电机负载突变易烧毁电机；第三、大功率升降设备的结构复杂，可靠性差；第四、整个系统过载保护、应急手动、应急停车等功能不能很好地实现。综上所述，工程中需要一种效率高、可靠性好且能在多个方向进行精确定位的空间定位平台。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种空间定位平台，其结构简单、设计合理、使用操作简便且使用效果好、定位精度高，能有效解决现有升降装置存在的运动方向单一、定位不精确、可靠性差等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种空间定位平台，其特征在于：包括X向导轨、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨进行直线往复移动的Y向导轨、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨进行直线往复移动的Z向导轨和在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨进行上下往复移动的载物台，所述Y向导轨与X向导轨呈垂直布设且二者均呈水平向布设；所述Y向导轨安装在X向导轨上，所述Z向导轨安装在Y向导轨上，所述载物台安装在Z向导轨上；所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴方向上分别对载物台的位置进行调整的伺服驱动系统；所述Y向导轨与所述X向液压驱动机构相接，所述Z向导轨与所述Y向液压驱动机构相接；所述载物台与所述Z向液压驱动机构相接。

上述一种空间定位平台，其特征是：所述X向驱动机构为X向液压驱动机构，所述Y向驱动机构为Y向液压驱动机构，所述Z向驱动机构为Z向液压驱动机构；所述X向液压驱动机构、所述Y向液压驱动机构和所述Z向液压驱动机构组成液压伺服系统；所述X向液压驱动机构包括与X向导轨呈平行布设的X向液压油缸，所述X向液压油缸呈水平向布设，所述X向液压油缸的缸体底部支顶在X向导轨上且其活塞杆顶端支顶在Y向导轨上；所述Y向液压驱动机构包括与Y向导轨呈平行布设的Y向液压油缸，所述Y向液压油缸呈水平向布设，所述Y向液压油缸的缸体底部支顶在Y向导轨上且其活塞杆顶端支顶在Z向导轨上；所述Z向液压驱动机构包括呈竖直向布设的Z向液压油缸，所述Z向液压油缸的缸体底部支顶在Z向导轨上且其活塞杆顶端支顶在载物台上。

上述一种空间定位平台，其特征是：所述X向导轨包括一道X向主轨，所述X向主轨呈水平向布设；所述X向主轨上部开有一道X向主轨滑槽，所述X向主轨滑槽沿X向主轨的中心轴线布设；所述Y向导轨包括一道与X向主轨呈垂直布设的Y向主轨，所述Y向主轨呈水平向布设，所述Y向主轨的底面中部设置有一个能沿X向主轨滑槽进行水平往复移动的Y向滑块，所述Y向主轨上部开有一道Y向主轨滑槽，所述Y向主轨滑槽沿Y向主轨的中心轴线布设；所述Z向导轨包括一个呈水平向布设的底板和多个均安装在底板上的Z向主轨，多个所述Z向主轨均呈竖直向布设，所述底板的底面中部设置有一个能沿Y向主轨滑槽进行水平往复移动的Z向滑块；所述载物台包括平板和多个均安装在平板上且能沿多个所述Z向主轨进行上下移动的滑移件，多个所述滑移件均布设在同一水平面上且其数量与多个所述Z向主轨的数量相同，多个所述Z向主轨上均设置有一道供所述滑移件进行上下滑移的Z向主轨滑槽。

上述一种空间定位平台，其特征是：所述X向液压驱动机构还包括X向控制器、液压油管一、对Y向导轨的移动位移进行实时检测的X向位移传感器和与所述液压油管一的出油端相接的X向三位四通电磁阀，所述X向三位四通电磁阀的两个工作油口分别通过液压油管与X向液压油缸的进油口和回油口相接，所述X向位移传感器与X向控制器相接，所述X向三位四通电磁阀由X向控制器进行控制且其与X向控制器相接；所述X向三位四通电磁阀与X向液压油缸之间所连接的所述液压油管上安装有X向双向液压锁；