[实用新型]一种空间定位平台

权利要求书

1.一种空间定位平台，其特征在于：包括X向导轨（1）、在X向驱动机构的驱动作用下沿X向导轨（1）进行直线往复移动的Y向导轨（2）、在Y向驱动机构的驱动作用下沿Y向导轨（2）进行直线往复移动的Z向导轨（3）和在Z向驱动机构的驱动作用下沿Z向导轨（3）进行上下往复移动的载物台（4），所述Y向导轨（2）与X向导轨（1）呈垂直布设且二者均呈水平向布设；所述Y向导轨（2）安装在X向导轨（1）上，所述Z向导轨（3）安装在Y向导轨（2）上，所述载物台（4）安装在Z向导轨（3）上；所述X向驱动机构、所述Y向驱动机构和所述Z向驱动机构组成在空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴方向上分别对载物台（4）的位置进行调整的伺服驱动系统；所述Y向导轨（2）与所述X向驱动机构相接，所述Z向导轨（3）与所述Y向驱动机构相接；所述载物台（4）与所述Z向驱动机构相接。

2.按照权利要求1所述的一种空间定位平台，其特征在于：所述X向驱动机构为X向液压驱动机构，所述Y向驱动机构为Y向液压驱动机构，所述Z向驱动机构为Z向液压驱动机构；所述X向液压驱动机构、所述Y向液压驱动机构和所述Z向液压驱动机构组成液压伺服系统；所述X向液压驱动机构包括与X向导轨（1）呈平行布设的X向液压油缸（40-1），所述X向液压油缸（40-1）呈水平向布设，所述X向液压油缸（40-1）的缸体底部支顶在X向导轨（1）上且其活塞杆顶端支顶在Y向导轨（2）上；所述Y向液压驱动机构包括与Y向导轨（2）呈平行布设的Y向液压油缸（40-2），所述Y向液压油缸（40-2）呈水平向布设，所述Y向液压油缸（40-2）的缸体底部支顶在Y向导轨（2）上且其活塞杆顶端支顶在Z向导轨（3）上；所述Z向液压驱动机构包括呈竖直向布设的Z向液压油缸（40-3），所述Z向液压油缸（40-3）的缸体底部支顶在Z向导轨（3）上且其活塞杆顶端支顶在载物台（4）上。

3.按照权利要求1或2所述的一种空间定位平台，其特征在于：所述X向导轨（1）包括一道X向主轨（7），所述X向主轨（7）呈水平向布设；所述X向主轨（7）上部开有一道X向主轨滑槽（8），所述X向主轨滑槽（8）沿X向主轨（7）的中心轴线布设；所述Y向导轨（2）包括一道与X向主轨（7）呈垂直布设的Y向主轨（12），所述Y向主轨（12）呈水平向布设，所述Y向主轨（12）的底面中部设置有一个能沿X向主轨滑槽（8）进行水平往复移动的Y向滑块（14），所述Y向主轨（12）上部开有一道Y向主轨滑槽（11），所述Y向主轨滑槽（11）沿Y向主轨（12）的中心轴线布设；所述Z向导轨（3）包括一个呈水平向布设的底板（16）和多个均安装在底板（16）上的Z向主轨（18），多个所述Z向主轨（18）均呈竖直向布设，所述底板（16）的底面中部设置有一个能沿Y向主轨滑槽（11）进行水平往复移动的Z向滑块（22）；所述载物台（4）包括平板（24）和多个均安装在平板（24）上且能沿多个所述Z向主轨（18）进行上下移动的滑移件，多个所述滑移件均布设在同一水平面上且其数量与多个所述Z向主轨（18）的数量相同，多个所述Z向主轨（18）上均设置有一道供所述滑移件进行上下滑移的Z向主轨滑槽（21）。