[实用新型]凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构

权利要求书

1.一种凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，设于机架上，其特征在于：所述双手揉搓仿生机构包括可绕轴心线旋转地设于所述机架上的凸轮、可摆动地设于所述机架上的一对揉搓杠杆，所述凸轮的一轴侧端部上开设有呈封闭状的凸轮槽，所述揉搓杠杆的一端铰接在所述机架上，所述揉搓杠杆的中部设有导向件，所述导向件中心固定地设于所述揉搓机构杠杆上，所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中。

2.一种凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，设于机架上，其特征在于：所述双手揉搓仿生机构包括可绕轴心线旋转地设于所述机架上的凸轮、可摆动地设于所述机架上的一对揉搓杠杆，所述凸轮的一轴侧端部上开设有呈封闭状的凸轮槽，所述揉搓杠杆的中部铰接在所述机架上，所述揉搓杠杆的一端设有导向件，所述导向件中心固定地设于所述揉搓机构杠杆上，所述导向件间隙配合地设于所述凸轮槽中。

3.根据权利要求1或2所述的凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，其特征在于：两个所述揉搓杠杆上的两个所述导向件分别位于所述凸轮的轴心线的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述凸轮槽呈椭圆环状。

5.根据权利要求1或2所述的凸轮杠杆式双手揉搓仿生机构，其特征在于：所述导向件为圆柱端头、球头端头、圆柱滚子、球面滚子中的一种。