[实用新型]飞行器及其缓冲脚架件

权利要求书

1.一种用于飞行器的缓冲脚架件，其特征在于，所述缓冲脚架件固定至所述飞行器的支撑件，用于在所述飞行器降落过程中率先接触地面，所述缓冲脚架件包括所述飞行器降落过程中相对地面倾斜设置的弹性臂。 

2.根据权利要求1所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述缓冲脚架件包括第一缓冲件和第二缓冲件，所述第一缓冲件包括连接臂和所述弹性臂，所述连接臂固定至所述支撑件，所述弹性臂的一端与所述连接臂连接，且相对所述连接臂倾斜延伸，所述第二缓冲件连接所述连接臂和所述弹性臂的另一端，以形成一倒三角形缓冲结构，所述第二缓冲件在所述弹性臂弹性变形时弹性伸缩。 

3.根据权利要求2所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述第一缓冲件进一步包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于所述连接臂上，所述第二固定部设置于所述弹性臂的另一端；所述第二缓冲件通过所述第一固定部和所述第二固定部与所述第一缓冲件连接。 

4.根据权利要求3所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部分别包括一套管结构，所述第二缓冲件的分别接插于所述第一固定部和所述第二固定部的所述套管结构内。 

5.根据权利要求3所述的缓冲脚架件，其特征在于，构成所述第一缓冲件的连接臂、弹性臂、第一固定部和第二固定部为一体成型的弹性元件。 

6.根据权利要求2所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述第二缓冲件为阻尼缓冲器。 

7.根据权利要求2所述的缓冲脚架件，其特征在于，所述缓冲脚架件进一步包括连接套管，所述连接套管与所述支撑件嵌套，所述连接臂卡固至所述连接套管上。 

8.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括如权利要求1-8任意一项所述的缓冲脚架件。 

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括多个支撑件、设于多个所述支撑件上的多个旋翼、以及分别用于驱动多个所述旋翼的多个电机，所述电机设于所述支撑件相异于所述缓冲脚架件接触地面的一侧。