[实用新型]防颠簸车辆车轮及支撑系统

权利要求书

1.一种防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，包括呈矩形分布安装在车底盘（1）底部的至少四个外部车轮（2-1）以及纵向排列安装在车底盘（1）底部的中心线上的至少两个中心车轮（2-2），所述外部车轮（2-1）和中心车轮（2-2）均通过自适应升降机构安装。

2.按照权利要求1所述防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，所述自适应升降机构包括向车辆行驶方向的后方倾斜并铰接安装在车底盘（1）上的摆动伸缩套杆（3），所述摆动伸缩套杆（3）内同轴安装有伸缩臂杆（9），所述伸缩臂杆（9）上均匀设置有齿尖朝上的单向齿条（8），所述伸缩臂杆（9）的顶部和摆动伸缩套杆（3）之间安装有第一弹簧（6），且伸缩臂杆（9）的下端安装有外部车轮（2-1）或中心车轮（2-2），所述车底盘（1）上位于所述摆动伸缩套杆（3）的后方向前倾斜固定安装有摆动杆控制架（5），所述车底盘（1）上位于所述摆动伸缩套杆（3）的前方向后倾斜安装有至少一个拉簧（4），所述拉簧（4）和摆动伸缩套杆（3）相连接，所述摆动杆控制架（5）上沿其走向开有滑槽，所述摆动伸缩套杆（3）穿插设置在该滑槽内并能在其内部上下移动，所述摆动杆控制架（5）的下端部通过轴向设置的第二弹簧安装有卡键（7），所述卡键（7）与单向齿条（8）的齿相配合，所述第二弹簧的下端抵在所述摆动杆控制架（5）的滑槽的下端。

3.按照权利要求2所述防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，所述摆动伸缩套杆（3）的顶部开有气喉。

4.按照权利要求2或3所述防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，所述外部车轮（2-1）对应的自适应升降机构包括一个拉簧（4）。

5.按照权利要求2或3所述防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，所述中心车轮（2-2）对应的自适应升降机构包括两个拉簧（4）。

6.按照权利要求2或3所述防颠簸车辆车轮及支撑系统，其特征在于，所述中心车轮（2-2）包括安装在车底盘（1）前半部中心位置的前中心车轮，以及安装在车底盘（1）后半部中心位置的后中心车轮。