[实用新型]止栓工件自动焊接装置

权利要求书

1.一种止栓工件自动焊接装置，其特征在于，包括一对焊枪（11、12）、并排固定该对焊枪（11、12）的垂直支架（2）、沿垂直方向滑动固定该垂直支架（2）的水平支架（3）、沿水平方向滑动固定该水平支架（3）的基座（4），以及能驱动该水平支架（3）作水平往复运动的驱动机构，其中： 

该垂直支架（2）通过气缸（6）驱动滑动固定于该水平支架（3）； 

该驱动机构包括安装于该基座（4）的步进马达（51）、与该步进马达（51）同轴固定的偏心凸轮（52）、一端转动固定于该偏心凸轮（52）上凸缘部的驱动连杆（53），该驱动连杆（53）另一端转动固定于该水平支架（3）。 

2.如权利要求1所述的止栓工件自动焊接装置，其特征在于，该对焊枪（11、12）相对于止栓工件（101）两侧设置，并可通过螺栓(121)分别调整对应止栓工件（101）的角度。 

3.如权利要求1所述的止栓工件自动焊接装置，其特征在于，该驱动连杆（53）对应端可通过调节螺钉（54）调整与该偏心凸轮（52）偏心间距。 

4.如权利要求1所述的止栓工件自动焊接装置，其特征在于，该水平支架（3）穿套于并排固定于该基座（4）的两水平导杆（41、42），实现水平滑动固定于该基座（4）。 

5.如权利要求1所述的止栓工件自动焊接装置，其特征在于，该垂直支架（2）穿套于并排固定于该水平支架（3）的 两垂直导杆（31、32），实现垂直滑动固定于该水平支架（3）。 

6.如权利要求1所述的止栓工件自动焊接装置，其特征在于，该基座（4）设有用于沿该水平支架（3）往复运动方向夹紧固定止栓工件（101）的夹紧组件。