[发明专利]引线框架存储箱的输送装置

说明书

本发明公开了一种新型引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱。本发明利用自动化操作，可进一步提高引线框架处理速度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种引线框架存储箱的输送装置。

背景技术

如图1所示，半导体行业中，电镀引线框架时，使用钢带01悬挂引线框架02进行电镀。电镀完成后，引线框架02与钢带01分离。与钢带01分离的引线框架02放置在沿直线排列的多个输送轮上，输送轮不断转动，利用摩擦力将引线框架向前输送。再通过人工操作将引线框架取下放入引线框架存储箱内存储。引线框架存储箱一般较重，摆放在普通的架子上，若存储箱位于架子较深的位置，需要工人将存储箱拉出，劳动强度大、耗时多、效率低，无法快速大规模操作。另一方面，实际生产中，大多通过人工将引线框架存储箱搬用至输送轮的输送终端接收引线框架。待存储箱装满后，再通过工人将存储箱搬运至指定位置存放。人工操作劳动强度大，处理速度慢，耗时多，效率低，无法快速大规模操作。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可降低劳动力的引线框架存储箱的输送装置。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

引线框架存储箱的输送装置，其特征在于，包括：

存放装置，用于存放引线框架存储箱；所述存放装置包括支撑架；所述支撑架包括至少两个支撑平台；所述支撑平台用于支撑存储箱；至少一个所述支撑平台上设有传输带；所述传输带可转动地设置，用于将存储箱传输至指定位置；

夹具；所述夹具用于夹取所述存储箱；

第一驱动装置或第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动所述夹具或通过第一传动装置驱动所述夹具做升降运动；第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述夹具或通过第二传

动装置驱动所述夹具水平移动，靠近及远离存储箱；

所述第一驱动装置或第二驱动装置用于驱动所述夹具移动，使所述夹具夹取位于所述存放装置上的引线框架存储箱，并携带至装料位置；并在装料完成后，将引线框架存储箱放至存放装置上。

优选地是，所述夹具包括基板；所述基板上间隔设置有第一凸块和第二凸块；所述第一凸块和第二凸块突出于所述基板，所述第一凸块和所述第二凸块相配合夹持存储箱；所述第一凸块和第二凸块间距可调地设置。

优选地是，所述第一驱动装置为第一电机或第一气缸；所说第二驱动装置为第二电机或第二气缸；所述第一传动装置为第一丝杠螺母；所述第一丝杠螺母包括螺纹配合的第一丝杆和第一螺母；所述第一丝杆和第一螺母的其中一个受所述第一电机驱动转动，另一个与所述夹具连接；所述第二传动装置为第二丝杠螺母；所述第二丝杠螺母包括螺纹配合的第二丝杆和第二螺母；所述第二丝杆和第二螺母中的一个受所述第二电机驱动转动，另一个与所述夹具连接。

优选地是，还包括第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动第一凸块或通过第三传动装置驱动第一凸块靠近及远离第二凸块。

优选地是，所述第三驱动装置为第三气缸或第三电机；所述第三气缸的活塞杆与第一凸块连接。

优选地是，所述基板上设有至少两个与第二凸块相适应的插槽；至少两个所述插槽间隔设置；所述第二凸块可插拔地插值于其中一个所述插槽内。